Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

6 ปัญหาทั่วไปที่ควรหลีกเลี่ยงเมื่อสร้าง Strandbeest

บางทีคุณอาจเคยเห็นวิดีโอของ Strandbeest ของ Theo Jansen หรือ "wind walker" และตัดสินใจว่าคุณต้องการเอง เรื่องนี้เกิดขึ้นกับฉันเมื่อหลายปีก่อนและหลังจากการทำซ้ำสี่ครั้งในที่สุดฉันก็มีสิ่งหนึ่งที่ใช้งานได้อย่างสม่ำเสมออย่างสม่ำเสมอ ยี่ห้อ: เล่มที่ 54!) มันใช้เวลาเกือบสองวันในการเดินไปรอบ ๆ ที่ Orlando Maker Fair ในปีนี้และดูเหมือนว่าจะดึงดูดความสนใจได้มากดังนั้นฉันคิดว่ามันประสบความสำเร็จอย่างมาก

ที่ถูกกล่าวว่ามันใช้เวลาหลายปีจากแรงบันดาลใจที่จะมีรูปแบบการทำงานในโรงรถของฉัน Jansen ได้เผยแพร่ความยาวของการเชื่อมโยงที่จำเป็นในการทำซ้ำเครื่องของเขา แต่เมื่อฉันค้นพบนั่นเป็นเพียงจุดเริ่มต้น ฉันได้เรียนรู้บ้างเล็กน้อยในขณะที่ทำสิ่งเหล่านี้ดังนั้นนี่คือสิ่งเล็ก ๆ น้อย ๆ ที่สามารถช่วยคุณได้ถ้าคุณตัดสินใจที่จะทำการเดินทาง

มันเป็นงานที่ยิ่งใหญ่

ทำงานเป็นเวลาหลายปีจัดแสดงที่ Orlando Maker Faire

ก่อนอื่นคุณอาจจะไม่ได้ออกแบบและสร้างสิ่งเหล่านี้ในช่วงสุดสัปดาห์ ฉันเริ่มลอง ‘beest ด้วยสี่ขาและพบว่ามันไม่เสถียรเช่นนี้ แต่เมื่อขับเคลื่อนมันทำให้จอแสดงผลที่ดีในขณะที่ถูกระงับ แม้แต่การไปยังจุดนั้นก็ต้องใช้เวลาเกือบหนึ่งปีในการทำงานทั้งในและนอก อันถัดไปซึ่งมีขนาด 8 ขาและมีขนาดเท่ากับรถกอล์ฟเมื่อประกอบเข้าด้วยกัน เห็นได้ชัดว่าฉันปิดไปมากกว่าที่จะเคี้ยว

การทำซ้ำสองครั้งถัดไป (ครั้งแรกที่เห็นที่นี่) มีขนาดเล็กลงและเบาลงมากและเดินได้จริง เห็นได้ชัดว่า "ต้นแบบ" ของฉันจริง ๆ แล้วค่อนข้างใหญ่กว่าผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปเล็กน้อย

ความแม่นยำและ“ Slop”

แม้ว่าเครื่องจักรของ Jansen ส่วนใหญ่จะสร้างจากท่อพีวีซี แต่ถ้าคุณต้องการผลิตด้วยตัวเองทุกอย่างก็ยังต้องปลอดภัย ที่นี่ชัดเจนโดยเฉพาะอย่างยิ่งในชุดประกอบเลกของวอล์คเกอร์ หากพวกเขาสามารถกระเด็นไปรอบ ๆ ข้อต่อได้สักสองสามองศาไม่ทางใดก็ทางหนึ่งจะเพิ่มขึ้นตามเวลาที่ขาสัมผัสกับพื้น ชุดเพลาลูกเบี้ยวกลางเป็นอีกพื้นที่ที่มีปัญหาเนื่องจากสามารถเข้ากันได้หากไม่ได้รับการจัดตำแหน่งอย่างเหมาะสม

เพื่อต่อสู้กับสิ่งนี้ที่ขาพวกเขาต้องกว้างพอที่จะไม่ "ฟล็อป" อย่างมีนัยสำคัญ วิธีการแก้ปัญหาอย่างใดอย่างหนึ่งอาจมีผลในการเพิ่มน้ำหนักหรือแรงเสียดทานดังนั้นคุณต้องพิจารณาการแลกเปลี่ยนของแต่ละ แนวคิดหนึ่งที่ฉันเห็นคือการใช้สเปเซอร์ในข้อต่อขาเพื่อขยายโดยไม่ต้องเพิ่มน้ำหนักมากซึ่งดูเหมือนเป็นทางออกที่ดี

แรงเสียดทานเป็นนักฆ่า

‘beest คนที่สี่ของฉัน AKA“ StrandMaus”

ซึ่งแตกต่างจากการออกแบบหุ่นยนต์ที่มีมอเตอร์สองตัวติดกับล้อสองล้อโดยตรงหากคุณส่งแรงในกลไก Jansen มีหลายพื้นที่หลายพื้นที่สำหรับแรงเสียดทานถึงทวีคูณ ขึ้นอยู่กับวิธีที่คุณคำนวณขาแต่ละข้างมีข้อต่อเจ็ดข้อซึ่งถูกับเพลาบางชนิดและต่อกัน เพิ่มแรงเสียดทานจำนวนมากในเพลาลูกเบี้ยวของการออกแบบแบบดั้งเดิมและคุณมีการสูญเสียอย่างรุนแรง

ในการออกแบบของฉันฉันพยายามชดเชยโดยใช้คาร์บอนเป็นสารหล่อลื่นแห้ง แต่ในสี่ - ประสบความสำเร็จ - est beest ฉันใช้ตลับลูกปืนกันรุนในข้อต่อหลายข้อ บางทีอาจมีสองสามเหรียญสหรัฐราคาของพวกเขาสามารถเพิ่มขึ้นได้อย่างรวดเร็ว แต่โดยทั่วไปแล้ววิธีการลดแรงเสียดทานบางวิธีก็จำเป็นในขณะที่ยังคงการจัดเรียงที่เหมาะสม แหวนรองเทฟลอนอาจเป็นตัวเลือกที่ยอมรับได้

แรงบิดเพิ่มขึ้น

แม้ว่าสัตว์ป่าดั้งเดิมของ Jansen จะมีการออกแบบเพลาลูกเบี้ยวแบบพีวีซี แต่ในเวลาที่คุณออกไปที่ขาที่สองที่สามที่สามหรือแม้กระทั่งขาที่ไกลออกไป ฉันใช้การออกแบบนี้ในสัตว์ที่สามของฉัน แต่โดยที่สี่ของฉันฉันตัดสินใจที่จะทำสิ่งต่าง ๆ เล็กน้อย แทนที่จะใช้เพลาลูกเบี้ยวฉันใช้แกนกลางพร้อมเกียร์บนมันคล้ายกับสิ่งที่เห็นในวิดีโอข้างต้นโดย Joachim Punkt

การตั้งค่าระบบเกียร์ของฉัน

สำหรับฉันมันใช้งานได้ดีมาก แต่ฉันก็ยังต้องยื่นเกียร์ลงเล็กน้อยเพราะฉันไม่ได้ออกแบบ“ slop” ให้เพียงพอเพื่อให้ทำงานได้ดี ที่น่าสนใจในการออกแบบเครื่องดูเหมือนว่าบางส่วนอาจหลวมได้ดี แต่ในคนอื่นไม่ค่อยดี

ช่วยเหลือเครื่องมือคอมพิวเตอร์

การตัดซีเอ็นซีเปิดโอกาสในการออกแบบมากมาย

สำหรับสัตว์ตัวแรกของฉันฉันตัดทุกอย่างด้วยมือ แม้ว่ามันจะใช้งานได้มัน จำกัด ตัวเลือกงานสร้างของฉันและใช้เวลานานมาก การทำซ้ำสามครั้งถัดไปถูกตัดโดยคอมพิวเตอร์ นี่หมายถึงความแม่นยำที่ดีขึ้นและตัวเลือกอื่น ๆ อีกมากมายที่ออกแบบไป นอกจากนี้การตัดทุกอย่างด้วยมือถ้าฉันสามารถตัดมันได้อย่างแม่นยำจะใช้เวลานานมาก

การชุมนุมใช้เวลานานพอสมควรและเวลาของคุณก็คุ้มค่า อย่ากลัวที่จะรับความช่วยเหลือจากผู้อื่นทั้งนี้ขึ้นอยู่กับสถานการณ์ของคุณแม้ว่าจะมีคอมพิวเตอร์ก็ตาม!

เลือกมอเตอร์ที่เหมาะสม

Beest 1 ที่มีมอเตอร์ชนิดต่าง ๆ ที่ฉันลองใช้รวมถึงการออกแบบตัวต่อเพลา PVC

เนื่องจากมอเตอร์ขนาดใหญ่มีแนวโน้มที่จะหนักและค่อนข้างแพงมอเตอร์ที่ฉันใช้ครั้งแรกดังที่แสดงไว้ด้านล่างจึงค่อนข้างเล็ก แม้ว่าพวกมันจะเล็กไปสำหรับการสมัคร แต่หลังจากทำลายไปสักพักฉันก็สามารถทำให้ขาหมุนได้ในขณะที่แขวน ฉันยังลองใช้มอเตอร์ปัดน้ำฝนของ ‘beest 1 และ 2 แต่ไม่สามารถควบคุมการหมุนได้โดยไม่สูญเสียแรงบิดจำนวนมาก บทเรียนที่ว่าถ้าคุณต้องการวอล์คเกอร์แบบใช้มอเตอร์ขนาดใหญ่วางแผนจ่ายหลายร้อยดอลลาร์หรือมากกว่านั้นสำหรับชุดมอเตอร์ที่ดีมาก

เมื่อฉันสร้างการวนซ้ำของสัตว์เดรัจฉานครั้งที่สามดังที่แสดงไว้ด้านบนฉันใช้มอเตอร์ขนาดเล็กมากขับเคลื่อนโดยคอนโทรลเลอร์ Quadcopter ในความเป็นจริง อันที่สี่ใช้มอเตอร์ชนิดเดียวกันกับที่ฉันลองใช้ใน“ beest 1. ” ที่ใหญ่กว่าเดิมในแอปพลิเคชันนี้พวกเขาทำงานได้ค่อนข้างดี!

ฉันยังไม่ได้เต็มใจที่จะจ่ายราคาทั้งเวลาวัสดุ (รวมถึงมอเตอร์แบริ่งวัสดุโครงสร้างพื้นที่จัดเก็บ) เพื่อสร้าง "รถกอล์ฟวอล์คเกอร์" ที่เหมาะสม แต่คนอื่น ๆ ประสบความสำเร็จกับรุ่นใหญ่ Jansen เป็นคนแรก ในทางกลับกันหากสิ่งนี้ดูเหมือนว่าจะได้ผลมากเกินไปบางทีหนึ่งในรูปแบบชุดคิทอาจเป็นข้อตกลงที่ดีหากคุณต้องการมีของคุณเอง

หุ้น

แสดงความคิดเห็น