Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Build: หุ่นยนต์เสิร์ฟชา Gakken Karakuri

หุ่นยนต์ที่เสิร์ฟชา Gakken ได้รับการออกแบบให้จำลองของ karakuri zui ซึ่งเป็นคู่มือที่เขียนขึ้นในสมัยเอโดะ (1603-1868) ตุ๊กตาเครื่องจักรกลนี้มีถาดที่บรรจุชาหนึ่งถ้วยและมันถูกออกแบบมาเพื่อเข้าหาแขกด้วยชาก้มศีรษะของเขาและจากนั้นพกถ้วยชาเปล่าออกไป การใช้สปริงเป็นพลังงานเพียงอย่างเดียวคำว่า "หุ่นยนต์" ในตอนแรกอาจดูแปลกไปเล็กน้อยเนื่องจากไม่มีไฟฟ้าที่ใช้ทำตุ๊กตานี้ทำในสิ่งที่มันทำอย่างไรก็ตามตุ๊กตานี้ถูกเรียกว่าเป็นหนึ่งในรูปแบบดั้งเดิมของหุ่นยนต์สมัยใหม่ ในการที่มันจะปฏิบัติตามคำแนะนำโปรแกรม (พื้นฐาน) ที่เกี่ยวข้องกับตัวแปรเช่นถ้าแล้วและเมื่อ ลองดูสิ:

คุณไม่ต้องกระหายน้ำชาสักเล็กน้อยเพื่อดูคำอุทธรณ์ในชุดนี้ การทำให้ Karakuri เปิดโอกาสให้คุณได้สัมผัสกับสิ่งที่เป็นเหมือนนักประดิษฐ์และนักฝันก่อนที่จะเกิดน้ำท่วมของเทคโนโลยีที่ทันสมัยเพื่อดูปัญหาที่พวกเขาไปเมื่อพวกเขาแกะสลัก "รหัส" ของพวกเขาเป็นชิ้นไม้โลหะและวัสดุอื่น ๆ แทนที่จะอัปโหลด เข้าสู่ไมโครคอนโทรลเลอร์เช่นผู้ผลิตหลายคนทำในขณะนี้ karakuri คือนิยามหุ่นยนต์ แต่เป็นหุ่นยนต์ที่ไม่ใช้ไฟฟ้าและแทนที่จะใช้รหัสเป็นคำแนะนำมันใช้ชุดของกระบวนการเชิงกลเพื่อตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมทางกายภาพ

ดูหุ่นยนต์เสิร์ฟชา Gakken Karakuri ใน Shed Maker

ตุ๊กตาตัวนี้มีปฏิกิริยาอย่างไรต่อสภาพแวดล้อมทางกายภาพ? ก่อนอื่นเราจะเห็นได้ว่ามีบางส่วนหลักของตุ๊กตาที่เคลื่อนไหว

  • ล้อ / เท้า: แม้ว่าตุ๊กตาจะเคลื่อนไหวทางเทคนิคผ่านล้อ แต่ก็มีเท้าที่ยื่นออกมาจากด้านหน้าที่เคลื่อนที่ไปมาเมื่อล้อหมุน นอกจากนี้ยังมีล้อหน้าที่หมุนพวงมาลัยและล้อหลังนี้เปลี่ยนเป็นระยะเวลาหนึ่งซึ่งขึ้นอยู่กับการวางชิ้นส่วนปรับ
  • หัว: ตุ๊กตาถูกออกแบบมาเพื่อก้มศีรษะเพื่อระบุว่ามันโอเคสำหรับคุณที่จะดื่มชา ตุ๊กตาโค้งคำนับก่อนที่มันจะหันหลังกลับในทิศทางที่มันมาจาก บทบาทของหัวน้อมเป็นสองเท่า: มันทำให้หุ่นยนต์ดูสมจริงมากขึ้นและมันบ่งบอกว่าถึงเวลาแล้วที่คุณจะต้องดื่มน้ำชา ในความเป็นจริงความล้มเหลวในการดื่มน้ำชาจะส่งผลให้หุ่นยนต์หันกลับมาและออกไปดื่มชาเต็มรูปแบบด้วยดังนั้นอย่าลืมที่จะดื่มชา!
  • แขน: แขนถือถาดสำหรับถ้วยชาและพวกเขาจะปรากฏขึ้นเมื่อถ้วยชาจะถูกลบออกจากถาด เมื่อแขนปรากฏขึ้นสิ่งนี้จะทำให้ขาลงไปใกล้กับล้อที่ทำให้ล้อไม่หมุน นี่คือเหตุผลที่ตุ๊กตาหยุดเมื่อคุณหยิบถ้วยชา นี่คือกลไกที่ทำปฏิกิริยากับผู้ใช้เมื่อล้อหยุดเมื่อถอดชาออกแล้วเริ่มใหม่อีกครั้งเมื่อมันถูกแทนที่

ประกอบตุ๊กตา:

การประกอบตุ๊กตา Karakuri เข้าด้วยกันเป็นเวลาหนึ่งหรือสองชั่วโมงที่สนุกและการประกอบทุกอย่างช่วยให้ฉันได้รับแนวคิดที่ดีขึ้นเกี่ยวกับวิธีการทำงานของหุ่นยนต์ เช่นเดียวกับชุดอื่น ๆ ของ Gakken อย่าประหลาดใจเมื่อเห็นเฉพาะหนังสือคู่มือการเรียนภาษาญี่ปุ่น คำแนะนำการประกอบภาษาอังกฤษอยู่ที่นี่ นอกเหนือจากนี้ทุกอย่างมีไว้สำหรับคุณในกล่องรวมถึงไขควงและแหนบคู่น่ารักสำหรับติดสปริงกับฐานของพวกเขา

ก่อนอื่นคุณสร้างแชสซีหรือ "รถเข็น" ตามที่โทรมาตามคำแนะนำ มันขอให้คุณวางเท้าลงบนฐานล้อและไม่ต้องกังวลหากพวกเขายังไม่ได้อยู่ตรงมันจะเอาร่างของตุ๊กตาลงบนเกวียนเพื่อให้ผู้ที่พอดีที่สุด

มีสปริงสามอันที่มีความยาวต่างกันที่ใช้ในการขยับตุ๊กตา สปริงเหล่านี้จริง ๆ แล้วเป็นแถบพลาสติกที่มีความยืดหยุ่นยาวและมีห่วงที่ผูกไว้เพื่อให้สิ่งต่าง ๆ เคลื่อนที่ในทิศทางที่แน่นอน มีสปริงสองชนิดแต่ละชนิดที่ให้มาพร้อมกับชุดสปริงอันที่สองสามารถใช้เป็นตัวสำรองหากสปริงตัวใดตัวหนึ่งเสีย

เกียร์ทำให้สิ่งต่าง ๆ หมุนไปในทิศทางที่ถูกต้อง อุปกรณ์นี้ใช้สำหรับไขลานสปริงที่เรียกว่าขดลวดหลักในคู่มือการใช้งานและสปริงนี้เป็นแหล่งพลังงานหลักที่เก็บไว้สำหรับตุ๊กตา

ด้านล่างเป็นรูปภาพของตัวปรับติดกับแผ่นหมุน ตัวปรับคือชิ้นส่วนที่คุณใช้เพื่อปรับระยะเวลาที่ตุ๊กตาใช้เวลาเปลี่ยน หากคุณทำให้รอยบากกว้างขึ้น (โดยหมุนไกด์ทวนเข็มนาฬิกาตามที่ปรากฏในภาพนี้) จากนั้นตุ๊กตาจะหมุนเป็นระยะเวลานานขึ้น เมื่อคุณรวมทุกอย่างเข้าด้วยกันคุณอาจต้องปรับเพื่อให้ตุ๊กตาหมุนได้ 180 °เพื่อให้สามารถคืนถ้วยชาได้

สังเกตพลาสติกที่ดูดีเหมือนไม้ที่ทำจากชุดนี้ จริงๆแล้วมันค่อนข้างสวย

ฉันอยู่นี่ติดถาดไว้ในมือของตุ๊กตา อย่างที่คุณเห็นตุ๊กตานั้น“ เปลือยเปล่า” และแม้ว่ามันจะเป็นการล่อลวงให้ต้องการแต่งตัวตุ๊กตาเมื่อคุณมีร่างกายรวมกันให้แน่ใจว่าได้ถอดออกจนกว่าจะมีการปรับเปลี่ยนที่จำเป็นทั้งหมด คุณจะต้องการให้ตุ๊กตาของคุณไม่ได้แต่งตัว (<- ฉันรู้สึกแบบร่างอย่างนั้น) เพราะคุณจะต้องทำการปรับด้วยสกรูปรับ

เมื่อคุณปรับแต่งทุกอย่างเสร็จแล้วและ Karakuri กำลังเดินตรงและเลี้ยว 180 องศาเพื่อน ๆ ของคุณอาจจะต่อสู้กับคนที่แต่งตัวดี ๆ

เคล็ดลับ: บางสิ่งที่ควรทราบในระหว่างการสร้างชุดนี้:

  • มีสกรูมากมายที่คุณจะต้องเจาะรูที่ไม่ได้ทำเกลียว วัสดุที่ทำจากชุดนั้นเป็นพลาสติกที่มีพื้นผิวเป็นเส้น ๆ ซึ่งมีลักษณะและให้ความรู้สึกเหมือนกับไม้ดังนั้นใช้ทักษะพื้นฐานแบบเดียวกับที่คุณใช้ในการใส่สกรูเข้าไปในไม้เพื่อใส่สกรูเหล่านี้เนื่องจากรูนั้น มีอยู่แล้วและวัสดุนั้นไม่ยากโดยเฉพาะคุณควรจะใส่สกรูเข้าได้โดยไม่ต้องใช้จาระบีข้อศอกมากเกินไป แต่ต้องแน่ใจว่าคุณติดตั้งพวกมันให้ตรงเริ่มต้นด้วย
  • ใช้แหนบที่เตรียมไว้เพื่อใส่สายจากสปริงลงบนฐานของพวกเขา
  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนที่พวกเขาเรียกหนีออกมานั้นไม่ได้วิ่งเข้าไปในร่างกายหรือจานหมุน มีหางเสือสองอันติดอยู่กับเพลาหลบหนีและในความเป็นจริงพวกเขาสามารถและอาจจำเป็นต้องหมุนเล็กน้อยเพื่อที่พวกเขาจะไม่ได้กดปุ่มอะไรเลย หากพวกเขาชนจานหมุนสิ่งนี้จะทำให้หุ่นยนต์หยุดเองก่อนที่มันจะเลี้ยวแล้วมันจะไม่สามารถเริ่มต้นได้อีกเว้นแต่ว่าคุณจะเลื่อนแผ่นหมุนด้วยมือ การหลบหนีนั้นควรจะแกว่งไปมาเพื่อควบคุมความเร็วของล้อหมุนหลบที่ถูกหมุนโดยการหมุนที่ออกมาจากสายสำคัญ

(นี่คือวิดีโอของเอฟเฟกต์ที่ปรับอย่างเหมาะสมสังเกตว่าพินการปรับอัตโนมัติจะเคลื่อนไหวเล็กน้อยมากเมื่อฉันกดลงบนถาดน้ำชาเพื่อให้ล้อหนีล้อหลุดได้นอกจากนี้โปรดสังเกตว่าการหลบหนีไม่ได้กระทบกับด้านข้างของตุ๊กตาหรือ จานหมุนเมื่อฉันวางหนีออกจากกล่องตรงไปทางแพนหางถูกวางไว้เพื่อให้การหลบหนีจะกระทบกับตัวปรับบนจานหมุนเมื่อมันหมุน - มันใช้เวลาพยายามปรับ rudders บนเพลาของ การหลบหนีก่อนที่มันจะไม่ชนอะไรทั้งสองข้าง)

  • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้หุ่นยนต์ในพื้นที่ที่อนุญาตให้มีพื้นที่เพียงพอที่จะวิ่งได้นานพอที่จะก้มศีรษะและเลี้ยว พรมดูเหมือนว่าจะยุ่งยากเล็กน้อยพื้นผิวที่ราบเรียบเช่นโต๊ะขนาดใหญ่หรือพื้นดูเหมือนว่าจะทำงานได้ดีที่สุด
  • เพื่อรักษากำลังสำคัญอย่าทิ้งตุ๊กตาไว้เป็นเวลานาน นอกจากนี้ให้นำถ้วยน้ำชาออกจากถาดเนื่องจากจะทำให้แรงตึงของสปริงที่เคลื่อนแขนลดลง หรือถ้าคุณต้องใช้เพื่อจุดประสงค์ในการตกแต่งให้เก็บถ้วยชาไว้บนถาดไม่ว่าจะเป็นการดึงสายออกจากฐานชั่วคราวหรืองัดสิ่งที่อยู่ในนั้นออกเพื่อให้แขนอยู่ในตำแหน่งที่สูงขึ้น

ปรับปรุง:

ตามที่ระบุไว้ในหน้า 23 ของคู่มือการใช้งานมีสี่สิ่งที่คุณสามารถปรับตัวบนตุ๊กตา

  • คุณสามารถปรับหัวตุ๊กตาเพื่อให้มันลดลงมากหรือน้อยลงเมื่อมันโค้ง นี่เป็นการปรับแต่งเครื่องสำอางอย่างหมดจด แต่ก็มีส่วนเกี่ยวข้องกับวิธีการทำตุ๊กตา
  • คุณสามารถปรับมุมของถาดเพื่อให้ระดับเมื่อวางถ้วยน้ำชา สิ่งนี้สำคัญถ้าคุณกำลังจะเติมของเหลวด้วยถ้วยจริง (แม้ว่าโดยทั่วไปแล้วถ้วยจะหนักพอที่จะทำให้ตุ๊กตาเคลื่อนไหวได้แม้ว่าจะไม่มีของเหลวใด ๆ ในถ้วย)
  • คุณสามารถปรับสกรูที่แผงด้านล่างเพื่อให้แน่ใจว่าหัวตุ๊กตาในทิศทางตรงเมื่อมันมุ่งหน้าไปและจากผู้ดื่มชาเป้าหมาย หมุนสกรูตามเข็มนาฬิกาเพื่อให้ตุ๊กตาไปทางขวามากขึ้นหมุนสกรูทวนเข็มนาฬิกาเพื่อให้ตุ๊กตาไปทางซ้ายมากขึ้น
  • คุณสามารถ (และจำเป็นต้องปรับ) ปรับตัวหมุนบนจานหมุนเพื่อให้ตุ๊กตาหมุนได้ 180 องศาเมื่อมันเสร็จสิ้นการเสิร์ฟชา รอยบากโดยรวมที่กว้างขึ้นจะทำให้ใช้งานได้นานขึ้นและทำให้เกิดการเลี้ยวที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้นในขณะที่รอยบากโดยรวมที่เล็กกว่า (ซึ่งตัวปรับจะล้างออกทั้งหมดด้วยรอยบากที่อยู่ด้านล่าง) ทำให้ใช้เวลาเปิดน้อยลง ความยาวของรอยหยักที่ยื่นออกมานี้เป็นสิ่งที่ทำให้ล้อหน้าหันไปทางขวาเมื่อล้อนำมาและผลักขั้วต่อล้อหน้า

อดทนและด้วยการปรับเปลี่ยนเล็กน้อยคุณจะได้ตุ๊กตาที่วิ่งไปมาด้วยความแม่นยำ

การสะท้อนกลับ: ในภาพรวมมันเป็นเพียงการแสดงให้เห็นว่านักคิดสมัยเอโดะเหล่านี้ฉลาดแค่ไหนโดยใช้กลไกที่ซับซ้อนเพื่อทำงานที่ผู้ผลิตหลายรายประสบความสำเร็จ คุณต้องการให้หุ่นยนต์หยุดเมื่อยกชาขึ้นหรือไม่ ในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ทันสมัยสิ่งนี้สามารถทำได้โดยใช้สวิตช์ที่สตาร์ทและหยุดมอเตอร์จากการหมุนขึ้นอยู่กับว่าแขนขึ้นหรือลง แต่ในแง่ที่ง่ายกว่ามากวิศวกรยุคแรกเหล่านี้คิดว่าจะหยุดการเคลื่อนที่ของล้อโดยมี ปักหมุดลงในเกียร์ที่ควบคุมล้อ ทั้งสองทำงาน แต่ทำงานให้สำเร็จด้วยวิธีที่แตกต่างกันมาก บางทีนี่อาจเป็นเหตุผลว่าทำไม steampunk ได้จับภาพจินตนาการของผู้คนจำนวนมากจนดึก: เพราะมันจินตนาการถึงโลกที่จินตนาการของมนุษย์งานฝีมือและนวัตกรรมยังคงเจริญเติบโตต่อไปโดยไม่คำนึงถึงอาการเฉพาะของเทคโนโลยีเหล่านี้

การมองหากลไกต่าง ๆ เช่น karakuri ยังทำให้เรานึกถึงว่าวันนี้เราง่ายแค่ไหนในการทำให้ความคิดของเรากลายเป็นจริง ไม่เคยมีมาก่อนมีข้อมูลมากมายเกี่ยวกับวิธีการสร้างสิ่งต่าง ๆ รวมถึงการเข้าถึงเครื่องมือที่ช่วยให้ผู้คนตระหนักถึงความคิดของพวกเขา แต่สิ่งที่วิธีที่ดีกว่าในการทำความเข้าใจเครื่องมือที่เรามีตอนนี้คือ เคยใช้ในอดีต? สิ่งนี้ทำให้ชุด Gakken Karakuri นั้นยอดเยี่ยมสำหรับทุกคนที่ต้องการเรียนรู้เกี่ยวกับกลไกหุ่นยนต์ดั้งเดิมหรือประวัติศาสตร์

ดูหุ่นยนต์เสิร์ฟชา Gakken Karakuri ใน Shed Maker

หุ้น

แสดงความคิดเห็น