Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

แฮ็กเข็มขัดวินเทจซานเดอร์

เมื่อเราสร้างหุ่นยนต์ของเราที่ beatty-robotics.com ลูกสาวของฉันและฉันทรายชิ้นส่วนอลูมิเนียมของเราเพื่อให้พวกเขามีพื้นผิวที่เรียบเนียน แต่มันเป็นงานหนัก เราได้ลองใช้เครื่องขัดรูปทรงต่าง ๆ แต่ก็ไม่มีใครทำหน้าที่ได้ มันมักจะลงมาขัดด้วยมือ ฉันคิดว่าบางทีซานเดอร์สายพานอาจจะทำแบบนี้ได้ แต่แซนเดอร์เข็มขัดส่วนใหญ่ใช้สำหรับการกำจัดวัสดุมากกว่าการทำผิวสำเร็จให้ดี พวกเขามีมอเตอร์ขนาดใหญ่หยาบและเร็ว

เป็นเวลานานที่ฉันได้ลาออกจากการขัดด้วยมือ คุณสามารถเห็นได้ในภาพท้ายบทความนี้ว่าเราลูบชิ้นส่วนอลูมิเนียมหุ่นยนต์ขนาดเล็กบนกระดาษทรายขนาด 320 กรวด แต่เมื่อใดก็ตามที่เราขัดจังหวะฉันก็คิดอยู่เสมอว่า“ ถ้าเราทำขัดด้วยมือได้แล้วทำไมเครื่องจักรไม่ทำล่ะ? มันเกี่ยวกับการขัดด้วยมือที่ทำให้มันพิเศษหรือไม่” กุญแจคือความเร็วช้าและความแม่นยำอย่างระมัดระวังของการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์ เครื่องขัดสายพานแบบธรรมดาสั่นสะเทือนมากเกินไปและวิ่งเร็วเกินไป มันฉีกวัสดุเป็นมิลลิเมตรได้เกือบจะในทันที คุณสามารถชะลอความเร็วของมอเตอร์กระแสสลับขนาดใหญ่ลงโดยการควบคุมแรงดันไฟฟ้า แต่แล้วมันก็สูญเสียแรงบิด ฉันมองไปรอบ ๆ สำหรับเครื่องขัดสายพานบนสายพานที่มีความแม่นยำสูง แต่ฉันหาไม่เจอ เราจำเป็นต้องสร้างเครื่องมือใหม่สำหรับร้านขายเครื่องจักรของเราหรือไม่?

อยู่มาวันหนึ่งฉันกำลังเดินผ่านร้านขายอุปกรณ์งานไม้และเห็นว่าพวกเขามีอุปกรณ์เก่าที่ใช้แล้วขายอย่างหนักรวมถึงขยะสนิมอายุ 75 ปีที่พวกเขาดึงออกมาจากโรงรถของตัวจับเวลาเก่า ซานเดอร์วินเทจสุดเท่ห์จับตาฉันเป็นส่วนใหญ่เพราะฉันชอบเครื่องจักรแบบโบราณที่วิ่งบนสายพานที่มองเห็นได้เช่นในร้านขายเครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วยไอน้ำของ Edison อันนี้ไม่เก่าแน่นอน แต่มันก็ยังค่อนข้างเรียบร้อย จากนั้นฉันก็มีความคิด

ฉันซื้อเครื่องขัดทรายราคา $ 20 ด้วยความคิดที่ว่าเราอาจแฮ็คมัน (ผู้สนใจรักโบราณขออภัย) กำหนดค่าใหม่และเปลี่ยนเป็นเครื่องที่เราต้องการ ก่อนอื่นเราทำความสะอาดกำจัดสนิมและให้ลูกกลิ้งและชิ้นส่วนเครื่องจักรกลอื่น ๆ ทำงานได้อย่างราบรื่น การเดินสายไฟของมอเตอร์ AC ดั้งเดิมนั้นถูกเปิดเผยและอันตรายและมอเตอร์วิ่งหยาบเกินไปดังนั้นเราจึงดึงมันออกมาทั้งหมด ฉันพบมอเตอร์เกียร์ DC ความแม่นยำสูงของ Bodine ที่ใช้แล้วบน eBay (1.8 แอมป์, 1/4 แรงม้า, 500 รอบต่อนาที, อัตราทดเกียร์ 5: 1) เราติดตั้งมอเตอร์เข้ากับกรอบของเครื่องโบราณติดตั้งลูกรอกสายพานร่องลึกขนาด 5/8” ลงบนเพลามอเตอร์และติดตั้งเข้ากับสายพานขับ อัตราส่วนเกียร์ 5: 1 ของมอเตอร์หมายความว่ามันจะทำงานช้าลงประมาณห้าเท่า แต่ให้แรงบิดมากถึงห้าเท่า จากนั้นเราต่อมอเตอร์เข้ากับ 0-130 โวลต์, DC, PWM ที่กรองแล้ว, ชุดควบคุมมอเตอร์แบบแปรผัน โพเทนชิออมิเตอร์บนตัวควบคุมจะช่วยให้เราสามารถควบคุมความเร็วของกระดาษทรายได้ เมื่อเราได้งานทั้งหมดมาเราก็ทำการติดตั้งม้วน 4” x 36” 320-grit และลองดู มันทำงานได้อย่างสวยงาม เราพ่นทรายชิ้นส่วนอลูมิเนียมโดยกดให้ราบกับกระดาษทรายที่กำลังเคลื่อนที่ เราได้จำลองความแม่นยำและการเคลื่อนที่ของการขัดแบบเสร็จสิ้น แต่เร็วขึ้นเรียบเนียนและง่ายขึ้น กุญแจสู่ความสำเร็จคือความเร็วช้าแรงบิดสูงมอเตอร์แม่นยำ (ไม่สั่นสะเทือน) และความสามารถในการปรับความเร็วอย่างละเอียด

ดังนั้นเรายินดีที่จะรายงานว่าเครื่องมือล่าสุดที่เราเพิ่มในเวิร์กช็อปหุ่นยนต์ของเราไม่ได้เป็น Gizmo ใหม่ที่มีเทคโนโลยีสูงเช่น CNC ของเรา แต่เป็นเครื่องจักรโบราณที่มีการนำกลับมาใช้ใหม่ซึ่งเราคิดว่าค่อนข้างเท่ห์

หุ้น

แสดงความคิดเห็น