Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Grant Imahara พูดถึงหุ่นยนต์ของเขา

ความรักในด้านวิศวกรรมของฉันกลับมาอีกครั้ง เมื่อฉันอายุ 3 ขวบฉันได้เลโก้ชุดแรก ฉันจะบอกว่ามันเปลี่ยนชีวิตของฉัน แต่ในยุคนั้นฉันไม่ได้มีประสบการณ์มากมายที่จะพูดต่อไปดังนั้นดีกว่าที่จะพูดว่ามันช่วยกำหนดรูปแบบการมองปัญหาของฉัน ฉันเรียนรู้ที่จะทำงานในระบบโมดูลาร์และใช้ชิ้นส่วนต่าง ๆ ในการกำจัดเพื่อสร้างสิ่งที่ฉันจินตนาการ และสิ่งที่ฉันจินตนาการโดยหลักแล้วก็คืออาชีพด้านวิศวกรรม

[บทความนี้ปรากฏตัวครั้งแรกในนิตยสาร Make: เล่ม 39, หน้า 38–45]

ตอนที่ฉันเรียนมัธยมไม่มีโปรแกรม STEM (หรือ STEAM) ไม่มีชุด Lego Mindstorms หรือโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับเด็กเช่น FIRST ในความเป็นจริงฉันเรียนรู้ว่าวิศวกรคนใดมาจากที่ปรึกษาแนะแนวของวิทยาลัย เมื่อเธออธิบายมันมีไฟคลิกบนหัวของฉันและฉันก็พูดว่า“ ใช่ นั่นคือ ฉันต้องการทำอะไร”

ในช่วงหลายปีที่ผ่านมาฉันได้ปลิดอุปกรณ์โฮมเธียเตอร์มาช่วยสร้างภาพยนตร์สารคดีและใช้วิทยาศาสตร์เพื่อหักล้างตำนานเมือง และในขณะที่เอฟเฟ็กต์พิเศษระเบิดและรถชนก็น่าตื่นเต้น แต่สิ่งที่ฉันชอบที่สุดคือการสร้างหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ทุกชนิด จากโลกีย์ถึงอันตรายอย่างจริงจัง

นี่เป็นเพียงเพื่อนเก่าและคนโปรด

"แมงมุม"

สัตว์ประหลาดตัวนี้เริ่มต้นด้วยความคิดที่จะสร้างหุ่นยนต์เดินขนาดใหญ่ที่แข็งแรงพอที่จะบรรทุกคนได้ ฉันเริ่มในเดือนพฤษภาคม 2550 ด้วยการออกแบบหกขาโดยใช้ชุด Lynxmotion Hexapod ฉันขยายขนาดข้อต่อและใช้วอเตอร์เจ็ทเพื่อตัดส่วนขาและแผงตัวถังออกจากอลูมิเนียมขนาด 561″ - หนา 6061

ขาแต่ละข้างมีมอเตอร์สำหรับงานหนักเพื่อยกและมอเตอร์ที่มีน้ำหนักเบาเพื่อเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลัง การออกแบบขานั้นต้องผ่านการแก้ไขหลายครั้ง ฉันลองชุดมอเตอร์ / เกียร์ / ชุดเกียร์ภายนอกสี่ชุดก่อนถึงความเร็วและแรงบิดที่เหมาะสมสำหรับการเคลื่อนไหวของการยก ตัวเลือกเกียร์ภายนอกของฉันมี จำกัด เนื่องจากพื้นที่ในและรอบ ๆ แต่ละขาและในที่สุดฉันก็ลงเอยด้วยการใช้มอเตอร์รถเข็นคนพิการที่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว

ระบบควบคุมถูกสร้างขึ้นรอบ ๆ ไมโครคอนโทรลเลอร์ Parallax BS2p40 และคอนโทรลเลอร์เซอร์โว PSC ที่เชื่อมต่อกับไดรเวอร์เซอร์โว Vantec RBSA23 จำนวนมาก ไมโครคอนโทรลเลอร์ยังเรียกใช้ชุดโมดูลโซลิดสเตตเอาต์พุตที่มีส่วนร่วมและปลดเบรกมอเตอร์โดยอัตโนมัติดังนั้นหุ่นยนต์จะไม่สิ้นเปลืองพลังงานในขณะที่ยืนนิ่ง

การทดสอบแมงมุม - เป็นหุ่นยนต์ที่หนักที่สุดเท่าที่ฉันเคยสร้างมามากกว่า 625 ปอนด์ - พิสูจน์แล้วว่าเป็นความท้าทายที่ยิ่งใหญ่ การทำงานตอนดึกด้วยตัวเองมีการโทรใกล้เกินไปสองสามครั้งเมื่อหุ่นยนต์บดขยี้ฉันจนเกือบหมด

เคล็ดลับ PRO: อย่าทำสิ่งที่ฉันทำ อย่าทำงานคนเดียวกับอุปกรณ์ที่มีน้ำหนักมากหรือเป็นอันตราย

ข้อบกพร่องในการควบคุมยังพิสูจน์ค่าใช้จ่ายสูง ฉันเดินผ่านเฟืองเหล็กหล่อมูลค่าหลาย $ 100 เมื่อขามีจุดต่ำสุดเทียบกับหยุดของพวกเขาและมอเตอร์ยังคงพยายามที่จะเปิดส่งผลให้ฟันเกียร์ตัดออกและฝนตกลงมาบนพื้นเช่น Tic Tacs สิ่งที่ทำให้โครงการบนหิ้งเป็นเวลาหลายปีที่ผ่านมาคือแรงบิดที่ไม่เพียงพอในมอเตอร์ที่แกว่งขาไปมา - โชคไม่ดีที่เป็นส่วนสำคัญของการเคลื่อนไหว "เดิน" พวกเขาถูกเลือกให้มีขนาดกะทัดรัด แต่พวกเขาจะต้องถูกแทนที่ด้วยมอเตอร์ที่มีขนาดใหญ่และมีประสิทธิภาพมากขึ้นก่อนที่โครงการจะสามารถย้าย (ตัวอักษรและเปรียบเปรย) ไปยังขั้นตอนต่อไป

ส่วนประกอบสำคัญ

»ไมโครคอนโทรลเลอร์ Parallax BS2p40

»คอนโทรลเลอร์เซอร์โว Parallax PSC

»มอเตอร์ 6 × NPC B81 / B82

»มอเตอร์ 6 × NPC EJ818

» 12 × Vantec RBSA23 (“ Bully”) แอมป์เซอร์โว

» 6 × ODC5 โซลิดสเตตเอาท์พุตโมดูล

» 2 × NPC-B1812 12V 22Ah แบตเตอรี่ AGM แบบปิดผนึก

ช่วงเวลาสนุก

การย้ายสไปเดอร์ไปที่โรงรถของฉันที่บ้านเป็นขั้นตอนแบบสัมผัสและไป การโหลดมันลงบนรถบรรทุกทำได้ในไม่กี่นาที (ต้องขอบคุณ MythBusters รถยก) แต่การขนถ่ายที่บ้านใช้เวลา 4 คนเกือบ 6 ชั่วโมงและเป็นหนึ่งในสิ่งที่ไม่เกี่ยวข้องกับงานที่อันตรายที่สุดที่ฉันเคยทำ


“ Deadblow” (Battlebots)

ที่ 1995 Robot Wars ในซานฟรานซิสโกฉันเห็นบอทค้อนอันทรงพลังที่ไม่อาจหยุดยั้งที่เรียกว่า“ Thor” ซึ่งเป็นแรงบันดาลใจให้ฉันออกแบบสิ่งที่คล้ายกัน แต่ใช้พลังงานลม (อากาศ) มากกว่าระบบไฮดรอลิก รุ่นของฉันใช้ถังเพนท์บอลไนโตรเจนสำหรับการจัดเก็บก๊าซอัดตัวสะสมอากาศและวาล์วความเร็วสูงความเร็วสูงเพื่อขับลูกสูบอากาศกลับไปกลับมาแกว่งค้อน

เราต่อสู้กับหุ่นยนต์ที่มีชื่อที่น่าเกรงขามเช่น "BioHazard" และ "Vlad the Impaler" ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจตั้งชื่อหุ่นยนต์ค้อน“ Deadblow” หลังจากเครื่องมือชื่อเดียวกัน (ค้อนตีตายถูกออกแบบมาเพื่อลดการหดตัวหลังการโจมตี) ฉันวาดโมเดล CAD สามมิติขึ้นมาจากนั้นตัดเลเซอร์ต้นแบบจากอะคริลิก เมื่อฉันพอใจกับส่วนประกอบและแผงควบคุมทั้งหมดฉันใช้โรงสีซีเอ็นซีเพื่อตัดชิ้นส่วน "ขั้นสุดท้าย" ในอลูมิเนียม

แต่แล้วการแข่งขันกับหุ่นยนต์ต่อสู้คือชีวิตของการอัพเกรดอย่างต่อเนื่อง ฉันลงเอยด้วยการกำหนดค่าเกราะสามหรือสี่ระบบหกระบบขับเคลื่อนที่แตกต่างกันและระบบอาวุธและระบบปรับอากาศขนาดเล็กจำนวนมากและปรับแต่งเพื่อให้ประสิทธิภาพออกมาจากส่วนของฉันมากขึ้น

ผู้คนมักถามว่ามันคุ้มค่าหรือไม่ที่จะนำเวลาและเงินไปลงทุนในสิ่งที่น่าจะถูกทำลาย คำตอบของฉัน? BattleBots เป็นเหมือนปาร์ตี้สุดเจ๋งที่หุ่นยนต์ของคุณเป็นตั๋วเข้า มันเกี่ยวกับการทดสอบความคิดของคุณกับสมาร์ทโฟนคู่แข่งที่แข็งแกร่งและเกี่ยวกับความตื่นเต้นของการต่อสู้ การทำความเสียหายเป็นส่วนหนึ่งของความสนุก และการนำถั่วยักษ์กลับบ้านก็ไม่เลวเช่นกัน

ส่วนประกอบสำคัญ

»ชุดเกราะไทเทเนียม 6AL4V และแขนอาวุธ

» 2024 โครงสร้างอลูมิเนียม

» S7 หัวค้อนเครื่องมือเหล็ก

»ชุดแบตเตอรี่ NiMH

ช่วงเวลาสนุก

Deadblow ได้รับความนิยมอย่างมากจนมีของเล่นเป็นทางการวางไข่และฉันถูกขอให้เขียนหนังสือซึ่งฉันเรียกว่า Bot ของ Kickin: คู่มือที่แสดงให้เห็นถึงการสร้างหุ่นยนต์รบ.


“Artoo”

เวลา: พฤษภาคม, 1997 สถานที่: Leavesden Studios, UK การถ่ายทำของ Star Wars: Episode Iกำลังจะเริ่มต้นและสิ่งต่าง ๆ ไม่ราบรื่นนักในโรงเก็บ Theed โดยเฉพาะอย่างยิ่งหน่วย R2 นั้นไม่ได้ทำงานได้อย่างราบรื่น - พวกเขายังคงติดอยู่ในการติดตามประตู ทีมงานของฉันที่ Industrial Light & Magic ใช้เวลาหลายสัปดาห์ในการหาหุ่นยนต์เสาอายุเพื่อการผลิต

จนถึงตอนนี้หน่วย R2 ทั้งหมดมีล้อรูปแบบหนึ่งในฝักเท้าหน้า วิธีแก้ปัญหาประตูของเราคือการใช้ล้อที่มีขนาดใหญ่ขึ้นซึ่งจะไม่ตกอยู่ในรอยแตกและติดตั้งบนเพลาที่จะนำพาอย่างแข็งขันพร้อมกับส่วนที่เหลือของหุ่นยนต์ เราใช้มอเตอร์รถเข็นสำหรับการเคลื่อนที่ซึ่งเงียบและแม่นยำ ฉันจัดการอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลังและระบบควบคุมวิทยุรวมถึงการผสมสำหรับส่วนประกอบพวงมาลัยใหม่

ก่อนถ่ายทำ Star Wars: Episode IIฉันถูกเรียกให้อัปเดตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ในฝูงบิน R2 ทั้งคันโดยเริ่มจากไฟโดม (หรือที่เรียกว่า“ แสดงตรรกะ”) ก่อนหน้านี้ชุดไฟเบอร์ออปติกขนาดใหญ่สิ้นสุดลงที่วงล้อสีที่มีการหมุนซึ่งส่องสว่างด้วยหลอดฮาโลเจนที่สว่างไสว (ไม่เปลี่ยนแปลงตั้งแต่ต้นยุค 80) ซึ่งมีลักษณะหมุนวน ฉันแทนที่คำสั่งผสมวงล้อฮาโลเจน / สีด้วยฮ็อกกี้สองแถวขนาด LED ลูกฮอกกี้ขับเคลื่อนโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้รหัสซีเควนเซอร์ PWM แบบสุ่มหลอก (เดิมพัฒนาขึ้นมาสำหรับเครื่องยนต์วิปริตบนตัวป้องกันใน Galaxy Quest) ฉันยังสร้าง PCB แบบกำหนดเองเพื่อรวมฟังก์ชั่นแสงทั้งหมดไว้ในแพ็คเกจเล็ก ๆ

ส่วนประกอบสำคัญ

» 2 × Invacare Power9000 มอเตอร์รถเข็นคนพิการ

» 2 × Seiko Tonegawa เซอร์โว SSPS-105 (โดมและล้อหมุน)

»ตัวรับสัญญาณ RC

»ไมโครชิป PIC16C ซีรี่ส์ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิต

» Vantec RDFR33 ระบบควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์

ช่วงเวลาสนุก

หน่วย R2 ที่เราสร้างขึ้นมา ตอนที่ฉัน ในที่สุดก็กลายเป็นหน่วย "ฮีโร่" ซึ่งเป็นหน่วยที่ใช้ถ่ายทำโคลสอัพมากที่สุด


“ The Energizer Bunny”

ในต้นปี 2551 บริษัท Eveready Battery Company ได้มอบหมายให้ Industrial Light & Magic สร้างสัญลักษณ์ Energizer Bunny รุ่นใหม่สำหรับการผลิตโฆษณาทางทีวี ทีมแปดคนของฉันมีกรอบเวลาสามเดือนในการทำกระต่ายกลสามตัวใหม่พร้อมกับ "posers" ที่ไม่มีการปรับสองเครื่องความรับผิดชอบของฉัน: อิเล็กทรอนิกส์และระบบควบคุมวิทยุทั้งหมด

Bunny แต่ละตัวมีแผงวงจรที่กำหนดเองและรีเลย์ RC แบบกำหนดเองพร้อมไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิตหลายตัวสำหรับการตีความคำสั่งควบคุมวิทยุและดำเนินการเคลื่อนไหวแบบหลายขั้นตอนตัวอย่างเช่น หยุดเต้น, ยกแขนขึ้น, แท่งหมุน, หยุดหมุน, แขนท่อนล่างและ ดำเนินการต่อเต้น.

โครงสร้างภายในเป็นอลูมิเนียมพร้อมเปลือกนอกสไตรีนที่เกิดจากสูญญากาศ โดยรวมแล้วบันนี่มีเซอร์โว 10 ตัวมอเตอร์เสริม 3 ตัวและมอเตอร์ไดรฟ์ 2 ตัวและต้องการตัวดำเนินการสามตัว: หนึ่งตัวสำหรับหัวหนึ่งตัวสำหรับแขนและอีกอันหนึ่งสำหรับขับ

หนึ่งในส่วนที่ท้าทายที่สุดของโครงการคือ (สำหรับเหตุผลทางกฎหมาย, ความจริงในการโฆษณา) กระต่ายต้องใช้แบตเตอรี่ Energizer เกรดผู้บริโภค แต่ด้วยมอเตอร์ออนบอร์ดมากกว่าหนึ่งโหล - รวมถึงมอเตอร์ขับเคลื่อนสำหรับงานหนักสองตัว - Bunny มีความต้องการพลังงานสูงมากนอกความจุของแบตเตอรี่นอกชั้นวางและชุดแบตเตอรี่ วิธีการแก้ปัญหาของฉันคือการต่อลวดตันให้ขนานกัน ฉันยัดแบตเตอรี่ AA ทั้งหมด 44 ก้อนลงในแพ็ครูปกล้วยเช่นคลิป AK-47 ซึ่งซ่อนพร้อมกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่น ๆ ทั้งหมดในตัวกลอง

ส่วนประกอบสำคัญ

»รับ 3 × RC

»ไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC16C 2 ×ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิต

»การควบคุมความเร็ว 4 × RC

» 10 × Futaba S9402 เซอร์โว

» 44 × AA แบตเตอรี่

ช่วงเวลาสนุก:

กระต่ายมีชื่อ! พวกเขาคือ E, F และ G - aka Earl, Floyd และ Garth


“ เจฟฟ์ปีเตอร์สัน”

ในปี 2010 เครกเฟอร์กูสันขอให้ฉันออกแบบและสร้าง“ หุ่นยนต์โครงกระดูกเพื่อนสนิท” เพื่อช่วยเขาเป็นเจ้าภาพสายแสดง บน CBS “ เรียบง่าย” เขาบอกฉัน

ฉันใช้โครงกระดูกห้องเรียนชีววิทยาพลาสติกมาตรฐาน แต่แทนที่ลำตัวด้วยแผ่นอลูมิเนียมที่ฉันติดตั้งเซอร์โวและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่น ๆ “ เจฟฟ์” ติดตั้งเซอร์โวกำลังสูงสามตัว - หนึ่งตัวสำหรับแต่ละแขนและอีกหนึ่งที่คอ - สามารถส่งแรงบิดได้ 27 ปอนด์ต่อปอนด์ นอกจากนี้ยังมีเซอร์โวประเภทงานอดิเรกขนาดเล็กในหัวซึ่งยื่นขากรรไกร

ในขั้นต้น Geoff มีระบบควบคุมไร้สายที่ซับซ้อนบน iPad และเราเตอร์ Wi-Fi ออนบอร์ด ไมโครคอนโทรลเลอร์ตีความคำสั่งทริกเกอร์ที่ส่งมาจาก iPad และเล่นไฟล์เสียงที่สอดคล้องกันรวมถึงการเตรียมชุดของการเคลื่อนไหวของเซอร์โวที่ซิงโครไนซ์เพื่อให้เจฟฟ์เป็นภาพลวงตาของชีวิต โดยพื้นฐานแล้วคุณจะกดปุ่มและหุ่นยนต์จะตอบสนองด้วยตัวเอง ก่อนการแสดงแต่ละครั้งโปรดิวเซอร์จะโหลดคลิป preprogrammed จำนวนมากจากนั้นเลือกจากห้องสมุดนั้นเพื่อตอบสนองต่อ Craig (โดยบังเอิญนี่คือวิธีที่ "ลูกบอล" กลายเป็นหนึ่งในบทกลอนของเจฟฟ์เนื่องจากสามารถใช้ในสถานการณ์ต่าง ๆ มากมาย) เมื่อเร็ว ๆ นี้พวกเขาใช้ Geoff กับนักเชิดหุ่นสดซึ่งอนุญาตให้มีความเป็นธรรมชาติมากขึ้นและมีตัวเลือกตลก ๆ มากมาย การอัปเกรดได้รับการวางแผนสำหรับเจฟฟ์เสมอและเมื่อเร็ว ๆ นี้เขามีความสามารถในการกะพริบตา

ส่วนประกอบที่สำคัญ»ไมโครคอนโทรลเลอร์ Parallax แสตมป์พื้นฐาน»คอนโทรลเลอร์เซอร์โว Parallax »ทริกเกอร์ MP3 SparkFun »เราเตอร์ Wi-Fi » 3 × Seiko Tonegawa เซอร์โว SSPS-105 »เซอร์โว Futaba S9402 »อินเตอร์เฟซอีเธอร์เน็ต Wiznet » 2 ×

ความสนุกจริง ๆ เครกเองก็บันทึกเสียงรุ่นแรกของเจฟฟ์ เขาฟังเหมือนดาที่มีสำเนียงสก็อต จากนั้นดาราจอชโรเบิร์ต ธ อมป์สันก็เข้าควบคุมและควบคุมเจฟฟ์และทำเช่นนั้นมาจนถึงทุกวันนี้


“Oddjob”

อาวุธทางเลือกสำหรับผู้ติดตามชั่วร้ายของตัวซวยของเจมส์บอนด์ นิ้วทอง เป็นหมวกกะลาแบบ razorrimmed ที่เขาขว้างด้วยความเร็วและความแม่นยำสูง สำหรับทาง MythBusters ทดสอบเราสร้างกะลาของเราเอง -Chakram ด้วยวงแหวนเหล็กที่แหลมด้านใน น่าเสียดายที่มันกลายเป็นว่าหนักเกินไปที่มนุษย์จะขว้างได้อย่างถูกต้อง

เราต้องการความแข็งแกร่งเหนือมนุษย์ความเร็วและความแม่นยำดังนั้นฉันจึงสร้างหุ่นยนต์ที่มีโครงเหล็กพร้อมแขนขว้างที่ขับเคลื่อนโดยกระบอกลมขนาดใหญ่ แขนมี "ศอก" ซึ่งเป็นกระบอกอากาศอันที่สองเพื่อสแน็ป "ปลายแขน" และ "นิ้ว" แบบนิวเมติกที่ปลายที่ยึดไว้กับหมวก ถังถูกอัดแรงดันล่วงหน้าและแขนถูกยึดด้วยความตึงด้วยสลักปลดเร็ว 1 ตัน เคล็ดลับคือเวลาต้องแม่นยำอย่างยิ่ง ฉันใช้ลิมิตสวิตช์เพื่อกระตุ้นวาล์วลม ในขณะที่แขนหลักแกว่งไปมามันกดสวิตช์เหล่านี้ซึ่งทำให้ปลายแขนยืดและนิ้วเพื่อปลดหมวกในเวลาที่เหมาะสม

ส่วนประกอบสำคัญ

» 4.5″ dia × 24″ จังหวะกระบอกสูบนิวเมติก

» 2″ dia × 10″ จังหวะกระบอกสูบนิวเมติก

» 1.5″ dia × 6″ จังหวะกระบอกสูบนิวเมติก

»วาล์วนิวเมติกความเร็วสูงขนาด 2 ×

»สลักปลดล็อคแบบรวดเร็วขนาด 1 ตัน

» ANSI # 80 เฟืองและโซ่แบบลูกกลิ้ง

»ลิมิตสวิตช์

ช่วงเวลาสนุก

หมวกที่มีขอบทำจากเหล็กนั้นหลุดออกจากรูปปั้นเป้าหมายในการลองครั้งที่สองและเรารู้สึกตื่นเต้นอย่างไม่น่าเชื่อ…จนกระทั่งเราค้นพบว่ารูปปั้น“ หินอ่อนแข็ง” ของเรานั้นเป็นโพรง ต่อจากนั้นเราใช้รูปปั้นคอนกรีตที่เป็นของแข็งซึ่งหมวกสามารถที่จะชิปเท่านั้น


"เจ้าสาว"

ใน Kill Billตัวละคร The Bride ของ Uma Thurman ถูกฝังทั้งเป็นในหีบไม้ แทนที่จะยอมรับชะตากรรมของเธอเธอใช้ทักษะศิลปะการต่อสู้เพื่อเจาะฝาโลงศพซ้ำแล้วซ้ำเล่าจนกระทั่งมันพังทลายลงมาจากนั้นเธอก็ขุดออกไป สำหรับทาง MythBusters การทดสอบเราต้องการคนที่สามารถชกต่อยซ้ำ ๆ เป็นเวลาหลายชั่วโมงด้วยความแข็งแกร่งที่น่าอัศจรรย์โดยไม่ยอมแพ้ รายการอาสาสมัครของมนุษย์สั้นอย่างน่าประหลาดใจดังนั้นเราจึงเลือกหุ่นยนต์

ในการสร้างมันฉันใช้ถังลมขนาดเล็กเป็นตัวสะสมและติดตั้งวาล์วอากาศขนาดใหญ่ความเร็วสูง / ปริมาณสูงรวมถึงวาล์วอากาศขนาดเล็กสี่ตัว วาล์วอากาศหลักรองรับจังหวะการเจาะที่ทรงพลังในขณะที่วาล์วขนาดเล็กจัดการกับการหดตัว เราเชื่อมต่อพวกมันเข้ากับกระบอกสูบลม (แต่ทรงพลัง) พร้อมกับกำปั้นหล่อจากเจลาตินแบบ ballistic สิ่งทั้งหมดเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายอากาศภายนอกขนาดใหญ่และควบคุมโดยตัวจับเวลาช่วงเวลาแบบดิจิตอล

เรายิงหุ่นยนต์ขึ้นมาแล้วมันก็เดินต่อไปยัง THUMP, THUMP, THUMP บนฝาโลงศพเป็นเวลาหลายชั่วโมง หลังจากเจาะไปแล้วประมาณ 600 ครั้งมันทำให้เกิดรอยแตกร้าวในเนื้อไม้ แต่ไม่ได้เจาะทะลุ ขอโทษนะ Uma! หลับให้สบาย!

องค์ประกอบหลัก»ตัวจับเวลาช่วงเวลาแบบดิจิตอลสอง OMRON

»วาล์วนิวเมติกขนาดเล็ก 4 ×

»วาล์วลมแรงสูง / ปริมาตร

» 4.5″ dia × 10″ จังหวะกระบอกสูบนิวเมติก

FUN FACT วาล์วความเร็วสูง / ปริมาณสูงหลักได้รับการยืมมาจาก บริษัท เอฟเอ็มอุตสาหกรรมพิเศษ M5 และวาล์วอากาศขนาดเล็กหลายแห่งมาจาก Deadblow ของหุ่นยนต์ต่อสู้ส่วนตัวของฉัน


หุ้น

แสดงความคิดเห็น