Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

InMoov อนาคตหุ่นยนต์ Crowdsourced กลับมาสู่ Faire Maker

Gaël Langevin และหุ่นยนต์ InMoov ของเขาที่ Maker Faire Paris 2015 ภาพถ่ายโดย Alasdair Allan

ให้ความสำคัญกับผู้จัดงาน Faire Bay ประจำปีครั้งที่ 10

เป็นเวลาหลายสิบปีที่มนุษย์ได้จินตนาการถึงหุ่นยนต์มนุษย์ขนาดเท่าตัวจริงในอนาคต ความจริงที่เงียบขรึมก็คือหุ่นยนต์ดังกล่าวมีความซับซ้อนเป็นพิเศษกลไกความฉลาดในการทำให้พวกมันมีชีวิตยังคงอยู่นอกความเข้าใจของเราและค่าใช้จ่ายในการสร้างเครื่องคิดเช่นนั้นมีราคาแพง แต่ในขณะที่เรากำลังฝันถึง C-3POs ของเราเองเพื่อทำความสะอาดอึของเราและให้บริการอาหารเย็นกับเราสิ่งที่สำคัญเกิดขึ้น

ชุมชนทางเทคนิคของอินเทอร์เน็ตมีการเติบโตอย่างต่อเนื่องการเคลื่อนไหวของผู้ผลิตได้เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วราคาของฮาร์ดแวร์ไฮเทคที่จำเป็นสำหรับเครื่องจักรที่ซับซ้อนดังกล่าวได้ลดลงอย่างรวดเร็วและเทคโนโลยีเช่นการพิมพ์ 3 มิติและ CNC ได้ก้าวไปสู่กระแสหลัก ทั้งหมดนี้สร้างสิ่งที่สมบูรณ์แบบสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ฝูงชนแบบใหม่

InMoovs สองคนกำลังเล่นหมากรุกที่ Maker Faire Rome ปี 2014 รูปภาพโดย Alessandro Didonna

หนึ่งในโครงการที่น่าตื่นเต้นที่สุดที่ใช้รูปแบบการพัฒนาแบบฝูงชนพร้อมผลลัพธ์ที่น่าประทับใจคือ InMoov ของGaël Langevin โอเพ่นซอร์สของGaëlซึ่งเป็นมนุษย์พิมพ์ 3 มิติได้กลายเป็นเรื่องปกติในวงจร Maker Faire และได้จับเขาไว้บนหน้าปกของปัญหาในปัจจุบันของ ยี่ห้อ: (อืมหุ่นยนต์ของเขาอยู่ดี) Langevin และหุ่นยนต์ InMoov เพิ่งจะสร้างฝูงชนที่ Maker Faire Paris เมื่อสัปดาห์ที่แล้วและตอนนี้เขาและหุ่นยนต์ของเขากำลังเดินทางไปยัง Bay Area สำหรับ MakerCon และ Maker Faire ในสัปดาห์หน้า เราคิดว่านี่อาจเป็นเวลาที่ดีที่จะมองลึกลงไปในโครงการ InMoov และ Maker ที่อยู่เบื้องหลัง

Langevin เกิดในตระกูลครีเอทีฟ พ่อของเขาเป็นศิลปินและแม่ของเขาเป็นมัณฑนากรที่ยังสร้างเฟอร์นิเจอร์ที่ประดับบ้านในวัยเด็กของเขา ตอนอายุ 9 ปี Langevin ได้สร้างเครื่องจักรพินบอลของเขาเองจากเครื่องเล่นและไฟสัญญาณ ตอนอายุ 12 ปีเขาโน้มน้าวพี่ชายให้รวมเงินคริสต์มาสเพื่อซื้อช่างเชื่อม เขาต้องการเครื่องมือเพื่อให้พวกเขาสามารถสร้างโกคาร์ทของตัวเอง ในไม่ช้า Langevin ก็สร้างอุปกรณ์ประกอบฉากของตัวเองสำหรับภาพยนตร์ 8 มม. ที่เขาเริ่มถ่ายทำที่บ้านเกิดของครอบครัวในฝรั่งเศส เขาไปเรียนศิลปะและประติมากรรมในที่สุดก็ลงมือทำงานในฐานะช่างแกะสลักส่วนใหญ่ทำงานเชิงพาณิชย์

หนึ่งในบอทโคลน InMoov ที่ MFNY 2014 ภาพถ่ายโดย Elliot V. Kotek

การจัดเรียงของ Langevin สะดุดเข้าไปในโครงการ InMoov เขาได้รับเครื่องพิมพ์ 3 มิติเพื่อผลิตชิ้นส่วนสำหรับงานเชิงพาณิชย์ของเขา (เขามีเครื่องจักรซีเอ็นซีเพื่อจุดประสงค์เดียวกัน) ลูกค้าขอให้เขาประมูลงานพิมพ์ 3 มิติและสร้างมือเทียม ข้อตกลงผ่านไป แต่มันได้เปลี่ยนเกียร์สร้างสรรค์ของเขาแล้วดังนั้นเขาจึงตัดสินใจที่จะออกแบบและสร้างมืออย่างไรก็ตามในเวลาว่างของเขาเพียงเพื่อความท้าทายและความสนุก เขาหลงไหลไปกับกลไกของมือมนุษย์นับตั้งแต่เขายังเป็นเด็กผู้ชายผู้แก่ผู้ซึ่งทำพลาสเตอร์ด้วยมือของเขาเอง ในเดือนตุลาคมของปี 2011 Langevin สร้างมือที่พิมพ์ 3 มิติแรกของเขาและในเดือนมกราคมของปีถัดไปเขาโพสต์ไฟล์การออกแบบสำหรับมือออนไลน์และโครงการ InMoov เกิด

การใช้โอเพ่นซอร์สเป็นเรื่องธรรมดาสำหรับ Langevin เท่านั้น “ การแบ่งปันชิ้นส่วนกับชุมชนโอเพ่นซอร์สนั้นเป็นเส้นทางที่สมเหตุสมผลสำหรับฉัน” เขากล่าว “ ฉันใช้ลินุกซ์มานานหลายปีแล้วโปรแกรมโอเพ่นซอร์สเบลนเดอร์เป็นซอฟต์แวร์กราฟิก 3D ของฉันและเครื่องพิมพ์ 3D เครื่องแรกของฉันคือผลิตภัณฑ์ของโครงการโอเพนซอร์ส”

“ มือ InMoov จุดประกายผู้บุกเบิกต้นของการเคลื่อนไหวขาเทียมโอเพนซอร์ซ 3 มิติพิมพ์” แมตต์กริฟฟินอดีตของ Makerbot ตอนนี้ที่ Adafruit กล่าว “ มันให้หลักฐานว่าชุมชน RoboHand และ eNABLE จะเป็นอย่างไรซึ่งแขนขาที่พิมพ์ 3 มิตินั้นมีความเป็นไปได้ทางกลในงบประมาณที่ต่ำ” ในทางกลับกัน Langevin เองก็จะกลายเป็นส่วนหนึ่งของการเคลื่อนไหวนี้ที่เขาช่วยสร้างแรงบันดาลใจ “ ฉันวนกลับไปรอบ ๆ เพื่อมีส่วนร่วมในขบวนการผลิตขาเทียมแบบเปิดโดยเฉพาะในโครงการ Bionico” เขากล่าว ยี่ห้อ:.

จากจุดเริ่มต้นที่เรียบง่ายของมือนั้นหุ่นยนต์ InMoov เติบโตขึ้นแขนขึ้นเป็นคอหัวแขนสองและมือและลำตัว ขายังไม่ได้ออกแบบ แต่ Langevin เพิ่งให้ InMoov เป็นฐานล้อแบบชั่วคราว สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปมาและมีปฏิสัมพันธ์กับคนอื่นมากขึ้น สำหรับฮาร์ดแวร์ InMoov อย่างที่เป็นอยู่ในปัจจุบันนั้นมีพนักงาน 28 คนและ Arduino Unos 2 ตัว จำนวนคนที่กำลังสร้างบอท InMoov และให้ความพยายามในการพัฒนาของพวกเขากลับเข้ามาในโครงการนั้นน่าประทับใจ

จนถึงตอนนี้หุ่นยนต์ได้ทำซ้ำในกว่า 55 ประเทศในมหาวิทยาลัยอย่างน้อย 50 แห่งและในห้องทดลอง Fab ห้องแฮกเกอร์และในโรงเก็บของส่วนตัว Langevin ประมาณการว่าจำนวนของ InMoov clones ในปัจจุบันอยู่ที่ประมาณ 180-200 ไฟล์สำหรับมือมีการดาวน์โหลดมากกว่า 70,000 ครั้ง

ที่ Maker Faire Paris 2015 ห้าบ็อต InMoov พบปะกันเป็นครั้งแรก นี่คือสี่ของพวกเขา จากซ้ายไปขวา: InMoovs สร้างโดย Alessandro Didonna, Markus Örngren, ต้นฉบับโดยGaël Langevin, และ Imerir สากล ภาพถ่ายผ่าน Alessandro Didonna

หุ่นยนต์ InMoov ของ Langevin ค่อนข้างเป็นผู้รอบรู้ เขาเคยไปงาน Maker Faires ถึงหกคนตั้งแต่ซานมาเทโอและนิวยอร์กไปจนถึงปารีสและเซนต์ปีเตอร์สเบิร์กและพี่น้องโคลนของเขาได้ปรากฏตัวใน Faire อื่น ๆ อีก 16 ครั้งรวมถึงทำเนียบขาว Mini Maker Faire เมื่อเดือนมิถุนายนที่ผ่านมา Langevin จะเป็นหนึ่งในผู้นำเสนอที่ MakerCon ในสัปดาห์หน้าระหว่างวันที่ 12-13 พฤษภาคม และเขาและหุ่นยนต์ของเขาจะอยู่ที่ Maker Faire Bay Area 2015 สิ่งที่ไม่เหมือนใครเกิดขึ้นที่ Paris Faire มันเป็นการพบกันครั้งแรกของหุ่นยนต์ InMoov จากทั่วโลก “ มันเป็นครั้งแรกที่ฉันรวบรวมหุ่นยนต์ InMoov ห้าตัว” แลงเกวินกล่าว “ และพวกเขาทั้งหมดมาจากประเทศต่าง ๆ , อิตาลี, สวีเดน, เนเธอร์แลนด์, และฝรั่งเศส” เขากล่าวเสริม:“ มันน่าสนใจมากที่ได้เห็นและได้ยินเรื่องราวจากผู้สร้างและเห็นความรักที่พวกเขามีต่อโคลนของพวกเขา ความจริงที่ว่าพวกเขาได้สร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาเอง”

สำหรับพื้นที่อ่าว Faire นั้นGaëlตั้งตารอที่จะนำหุ่นยนต์ของเขากลับมาท่ามกลางผู้คน “ ในปารีสเราอยู่บนเวทีเป็นครั้งแรกเขากล่าว สิ่งนี้สร้างระยะห่างและหลายคนรู้สึกอึดอัดที่จะขึ้นเวที “ สำหรับบริเวณอ่าวไฟร์ทำให้ฉันต้องอยู่อย่างไม่มีเวที” Langevin กล่าว “ InMoov จำเป็นต้องอยู่ท่ามกลางผู้คนให้เข้าใจ มนุษย์เป็นสัตว์สังคมและต้องการการสัมผัสทางกายภาพเพื่อลดความหวาดกลัวของพวกเขา”

InMoov ถูกกระแทกด้วยขดลวดเทสลา 2 ล้านโวลต์ที่ Maker Faire Paris

โครงการ InMoov มาไกลตั้งแต่แผนรอบแรกเปิดตัวเมื่อ2½ปีที่แล้ว แต่ยังมีอีกมากที่ต้องทำ “ การสร้างขายังคงเป็นความท้าทายที่ยิ่งใหญ่” Langevin กล่าว “ ฉันได้ออกแบบการวนซ้ำสองครั้งแล้ว แต่เนื่องจากฉันใช้รายได้ส่วนบุคคลของฉันเพื่อซื้อส่วนประกอบฉันจึงต้องระมัดระวังกับตัวเลือกของฉันและไม่สามารถทำการทดสอบทั้งหมดที่ฉันต้องการได้” และเขามีข้อ จำกัด ในการออกแบบที่ต้องการสร้างบางสิ่งที่คนอื่นสามารถทำซ้ำได้ง่าย . “ การสร้างขาในงบประมาณที่ต่ำมากขาที่ต้องใช้ความเร็วความแม่นยำและการสร้างชิ้นส่วนที่มีอยู่ทั่วโลกเป็นความท้าทายอย่างแท้จริง” เขากล่าวเสริม Langevin ได้พยายามอย่างหนักเพื่อให้โครงการทั้งหมดมีราคาไม่แพง ครึ่งบนของบอทมีราคาประมาณ $ 1,500 ในการสร้าง เขาต้องการครึ่งล่างที่จะเสียค่าใช้จ่ายประมาณเดียวกัน

InMoov ดั้งเดิมของGaëlซึ่งขณะนี้มีฐานล้อแบบชั่วคราวที่ Maker Faire St Malo 2015

ความท้าทายที่ยิ่งใหญ่อีกประการคือไม่น่าแปลกใจที่“ สติปัญญา” ของ InMoov Langevin และชุมชน InMoov กำลังทำงานเพื่อปรับปรุง MyRobotLab (โครงการที่นำโดย Greg Perry) โปรแกรมโอเพ่นซอร์สที่ทำให้ InMoov มีชีวิตขึ้นมา “ ปัจจุบันเรามุ่งเน้นไปที่การปรับปรุงที่สำคัญสองประการของหุ่นยนต์ ก่อนอื่นโซลูชันการปรับเทียบเพื่อให้ InMoov โคลนทั้งหมดสามารถแบ่งปันคุณลักษณะท่าทางและความรู้ใหม่ ๆ ของพวกเขาได้ และประการที่สองเพื่อเริ่มเขียนโปรแกรมระบบพื้นฐานของปัญญาประดิษฐ์ แน่นอนว่า AI เป็นแนวคิดที่มีขนาดใหญ่มากและฉันควรระวังสิ่งนี้ ในขั้นตอนนี้เรากำลังดูโมเดล Siri พื้นฐาน แต่เราสามารถรับผลลัพธ์ที่ยอดเยี่ยมได้ และความจริงที่ว่าเราสามารถมีปฏิสัมพันธ์กับหุ่นยนต์อย่างเหมาะสม (และในทางกลับกัน) กับใครบางคนนั้นช่างน่าทึ่งมาก!”

Langevin มองว่าโครงการ InMoov เป็นวิธีที่ยอดเยี่ยมสำหรับผู้ที่อยากรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์การเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์การพิมพ์ 3 มิติและวิศวกรรมเครื่องกลเพื่อทำโปรเจ็กต์ที่สามารถปรับขนาดได้ เช่นเดียวกับที่เขาทำคุณสามารถเริ่มต้นด้วยการสร้างนิ้วจากนั้นใช้มือจากนั้นดำเนินการต่อไปตราบเท่าที่คุณสนใจ มีชุมชนผู้กระตือรือร้นที่รอคอยที่จะช่วยเหลือคุณและได้รับความช่วยเหลือ “ ฉันเชื่อว่าการมีชุมชนทั่วโลกในการสร้างหุ่นยนต์เป็นวิธีที่ชาญฉลาดและปลอดภัยกว่าสำหรับมนุษยชาติในการเข้าถึงอนาคตของหุ่นยนต์” เขากล่าว “ เริ่มด้วยนิ้วมือ” เขากล่าวเสริม “ และวันหนึ่งเมื่อหุ่นยนต์ของคุณกำลังอ่านนิทานก่อนนอนเด็ก ๆ ของคุณมันอาจจะพูดว่า“ ทำไมเมื่อฉันเป็นนิ้วก้อย….”

อย่างไรก็ตามดูเหมือนว่าเหมาะสมที่จะให้คำสุดท้ายแก่หนึ่งใน Robyn ของ InMoov นั่นคือ Robyn ซึ่งสร้างโดย Markus Örngrenผู้สนับสนุนโครงการ InMoov Robyn กล่าวสวัสดีและตอบคำถามที่พบบ่อย และถ้าคุณคิดว่า Langevin จินตนาการของหุ่นยนต์ในอนาคตของคุณในการอ่านนิทานก่อนนอนนั้นเป็นเรื่องที่ไม่น่าจดจำÖrngrenมีวิดีโอบนช่อง YouTube ของ Robyn ที่ทำเช่นนั้น

คุณสามารถเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับโครงการ InMoov บนเว็บไซต์และช่อง YouTube ของ Langevin และหากคุณตัดสินใจที่จะมีส่วนร่วมกับ InMoov เรายินดีที่จะรับฟังความพยายามของคุณ

หุ้น

แสดงความคิดเห็น