Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Intern's Corner: หุ่นยนต์ทำลายล้างสูง

ทุกสัปดาห์เว้นสัปดาห์ผู้ฝึกงานที่ยอดเยี่ยมของ MAKE จะบอกเล่าเกี่ยวกับโครงการที่พวกเขากำลังสร้างใน Make: Labs ปัญหาที่พวกเขาได้รับและสิ่งที่พวกเขาจะทำต่อไป

โดย Eric Chu นักศึกษาฝึกงานด้านวิศวกรรม

มายอมรับกันเถอะ เราทุกคนมีความคิดที่จะสร้างหุ่นยนต์ของเราเองเพื่อทำลายล้างสูง ฉันสามารถทำสิ่งนั้นได้ในชั้นเรียนวิทยาลัยวิศวกรรมศาสตร์ 102: ความท้าทายในการออกแบบหุ่นยนต์ ...

ฤดูใบไม้ผลิที่แล้วชั้นเรียนของฉันใช้แพลตฟอร์มวิทยาการหุ่นยนต์ Lego NXT เพื่อแก้ปัญหาด้านวิศวกรรมสองประการ สิ่งแรกคือการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถข้ามหลุมที่เต็มไปด้วยลูกปิงปอง, แร็กเก็ตบอลและลูกบอลขนาดเล็ก ประการที่สองคือการสร้างหุ่นยนต์ที่นำทางผ่านเขาวงกตแยกความแตกต่างระหว่างบอลลูนสีส้มและสีฟ้าและปรากฏบอลลูนสีส้มทั้งหมด ความท้าทายทั้งสองมีเวลา จำกัด 2 นาที

พบกับ Poke-e หุ่นยนต์บอลลูนนำทางเขาวงกตของฉัน:

Poke-e ทำมาจากชิ้นส่วน Lego Mindstorms NXT ทั้งหมดยกเว้นหมุดตรงที่ติดอยู่กับเทปพันท่อสีเขียว ฉันรู้สึกแย่มากที่เอาชิ้นส่วนที่ไม่ใช่เลโก้มาใส่ แต่อย่างน้อยมันก็ดูน่ารักน่าชังมาก!

Poke-e ปกป้องแล็ปท็อปและไก่งวงของฉัน:

ฉันใช้ฐานการขับขี่เลโก้ดั้งเดิมใน Poke-e เพื่อความเรียบง่ายและความทนทาน ติดอยู่ที่ฐานเป็นเซ็นเซอร์สี HiTechnic ซึ่งฉันติดตั้งบนแกนหมุนเพื่อให้สามารถหันไปที่บอลลูนแม้ว่าหุ่นยนต์จะวิ่งไปข้าง ๆ บอลลูน เพื่อไปรอบ ๆ เขาวงกตฉันใช้เซ็นเซอร์การหมุนในตัวของมอเตอร์เลโก้เพื่อตรวจสอบความเร็วการหมุนของล้อ เมื่อหุ่นยนต์วิ่งเข้าไปในผนังล้อไม่สามารถหมุนได้อย่างอิสระและทำให้หุ่นยนต์กลับขึ้นและเลี้ยว มันทำหน้าที่เหมือนเซ็นเซอร์สัมผัสเต็มตัว!

เซ็นเซอร์สีพร้อมไฟ LED สว่างขึ้น:

ลองชมวิดีโอของพวกเราที่พยายามทำให้ Poke-e โผล่ขึ้นมา ...

…และหุ่นยนต์ของทีมของแดนในเขาวงกต:

คุณคิดว่าคุณจะแก้ปัญหาเหล่านี้อย่างไร

หุ้น

แสดงความคิดเห็น