Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

ทำบนโลก - บอทหิวต้องกิน

เคยเห็นสัตว์เลื้อยคลานที่เคลื่อนไหวเหมือนแมงมุมทำตัวเหมือนมดเห็นเหมือนค้างคาวและ twitters เหมือนนก? ไม่มีใครมีจนกระทั่งเคนรินัลโดผู้ช่วยศาสตราจารย์มหาวิทยาลัยโอไฮโอสเตตได้สร้างกองทัพหุ่นยนต์สิบตัวโดยแต่ละคนสามารถทำสิ่งเหล่านี้ได้

วิทยากรด้านศิลปะและเทคโนโลยีให้ความสนใจในวิทยาการหุ่นยนต์มาเป็นเวลานานโดยยึดถือจากโลกธรรมชาติ ดังนั้นมันจึงสมเหตุสมผลที่ Rinaldo มี epiphany เมื่อเขาได้ยินกีฏวิทยา Guy Théraulazอ้างถึงมดว่าเป็น“ ระบบที่ขับเคลื่อนด้วยกฎ”

“ ฉันตื่นเต้นเพราะคอมพิวเตอร์เป็นระบบขับเคลื่อนด้วยกฎ” Rinaldo กล่าว “ ฉันคิดว่า 'มันจะไม่เจ๋งถ้าพวกเขาสามารถเลี้ยงตัวเองได้หรือไม่?' มันจะแก้ปัญหาหนึ่งในหุ่นยนต์ศักดิ์สิทธิ์ศักดิ์สิทธิ์ของหุ่นยนต์”

ดังนั้นในปี 2548 รินัลโดและผู้ช่วยที่มีความสามารถได้สร้างการติดตั้งแบบโต้ตอบอัตโนมัติสไปเดอร์บอตสำหรับเทศกาล AV ของสหราชอาณาจักร กลุ่มใช้การสร้างแบบจำลอง 3 มิติการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็วและการเข้ารหัสแบบกำหนดเองเพื่อผลิตหุ่นยนต์หกขาที่คลานไปรอบ ๆ ลานสเก็ตเพื่อค้นหาอาหารและปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์ หุ่นยนต์มองเห็นด้วยตาล้ำซึ่งคล้ายกับค้างคาวโซนาร์ที่ปลายสปริงคอเหมือนเสาอากาศ ในขณะที่พลังงานกระเด็นกระหน่ำผู้ชมอาราคินเข้ามาใกล้เข้ามาและใช้เสียงคล้ายกับการพูดคุยกับนก

ต้องกินแมงมุมจริง ๆ ดังนั้นบอทของรินัลโด พวกเขารู้สึกเมื่อพวกเขาหิวผ่านเครื่องทดสอบแบตเตอรี่และค้นหาอาหาร (เครื่องชาร์จที่ติดตั้งเครื่องเตือนด้วยแสงอินฟาเรด) ด้วยเซ็นเซอร์ในตัว หุ่นยนต์จะเลียนแบบชีววิทยาอีกครั้ง: สองกระบอกออกไปที่ท่าเรือด้านหน้าพร้อมเครื่องชาร์จเหมือนกับอวัยวะแมงมุมเรียกว่า chelicerae นำอาหารเข้าปาก สำหรับการเปรียบเทียบมดในขณะที่ผู้รุกรานปิคนิคใช้สัญญาณ pheremonal เพื่อออกอากาศว่าไก่ทอดอยู่ที่ไหนบอทใช้บลูทู ธ เพื่อส่งต่อไปยังสถานที่ของพวกเขา

“ ฉันสนใจที่จะดูว่าคุณสามารถหาวิธีที่จะมีชุดของสิ่งมีชีวิตที่สามารถสื่อสารกับกลุ่มในขณะที่ยังมีปฏิสัมพันธ์กับผู้เข้าร่วมในการติดตั้ง” รินัลโดกล่าว “ ฉันมีความเชื่อหลัก ๆ ว่าระบบธรรมชาติเป็นตัวแทนของโมเดลที่แข็งแกร่งที่สุดของสิ่งที่สามารถทำงานได้”

>> เคนรินัลโด: kenrinaldo.com

Spider Bots ในการทำงาน: osu.edu/features/2006/rinaldo

หุ้น

แสดงความคิดเห็น