Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

ทำให้เป็นครั้งสุดท้าย: ตกแต่งโรงงานหุ่นยนต์

นี่คือขั้นตอนสุดท้ายในการสร้างโรงงานหุ่นยนต์ เราหวังว่าคุณจะสนุกกับโครงการ! เราหวังว่าคุณจะได้รับผลงานของคุณพร้อมที่จะส่งเข้าประกวดซึ่งจะสิ้นสุดในวันที่ 22 ธันวาคม

เพื่อเป็นการเตือนความจำนี่คือรางวัล ผู้ชนะรางวัลใหญ่จะได้รับ:

  • $ 200 ในรูปแบบของบัตรของขวัญที่จ่ายล่วงหน้า
  • ทำ: เครื่องใช้ไฟฟ้า
  • Energizer® Night Strike ไฟหมุน

ผู้ชนะจะได้รับ:

  • ทำ: เครื่องใช้ไฟฟ้า
  • $ 25 Maker Shed บัตรกำนัล
  • Energizer® Night Strike ไฟหมุน

สุดท้ายนี่คือลิงค์การประกวดที่มีประโยชน์:

  • เสร็จ? ส่งงานสร้างของคุณเพื่อให้ได้รางวัลสุดพิเศษเหล่านี้!
  • ติดขัดหรือไม่ มีคำถาม? ตรงไปที่ฟอรัมและแจ้งให้เราทราบ!
  • ต้องการที่จะไล่ตาม? ตรวจสอบหน้าโครงการเพื่อหาลิงก์ไปยังเนื้อหาทั้งหมด!

ทีนี้มาห่อหุ่นยนต์โรงงานกัน!

ขั้นตอนที่ 0: รวบรวมอุปกรณ์

ส่วนรายการ:

  • สมองพืชก้านพืชและดอกไม้ papercraft
  • หญ้าเทียมขนาด 1 ′ตาราง
  • ลวดรั้ว 22 AWG
  • กาวร้อนหรือกาวอื่น ๆ (เทปกาวสองหน้าอีพ็อกซี่ ฯลฯ )
  • LED (แดงหรือเขียว)
  • ตัวต้านทาน 220 โอห์ม
  • ขอลวด

เครื่องมือ

  • หัวแร้งและหัวแร้ง
  • มีดงานอดิเรก
  • ล้างตัด
  • คีมจมูกเข็ม

ขั้นตอน 1. ปรับขนาดแผงวงจรอีกครั้ง

ขั้นแรกให้ตัดปลายของแผงวงจรออกเพื่อให้พอดีกับกระถางต้นไม้ วิธีที่ง่ายที่สุดในการทำเช่นนี้คือการใช้มีดทำมือทำคะแนนในแผงวงจรจากนั้นใช้คีมตัดออกตามเส้นนั้น บันทึกปลายด้านหนึ่งเพื่อให้เราสามารถใช้ชิ้นส่วนได้อีกครั้งในขั้นตอนถัดไป

ขั้นตอนที่ 2 ตัดกระดานเซ็นเซอร์สัมผัสออก

ขั้นตอนต่อไปคือการสร้างบอร์ดเซ็นเซอร์แบบสัมผัสขนาดเล็กที่จะพอดีระหว่างหญ้าปลอมและฐานพืชกระดาษแข็ง ตัดชิ้นส่วนขนาดเล็กที่มีตัวเชื่อมต่ออย่างน้อยหกแถบ (ดังแสดงด้านบน) สิ่งนี้จะทำหน้าที่เป็นฐานสำหรับสวิตช์แบบสัมผัส

ขั้นตอนที่ 3 เพิ่มเส้นลวดสำหรับเซ็นเซอร์สัมผัสตัวต้านทาน

ประสานลวดสองเส้นเข้ากับบอร์ดโดยเชื่อมต่อในแถบที่สี่และหกจากด้านซ้าย ใช้ลวดยาว 8, เพื่อให้มีความยาวเพียงพอสำหรับพวกเขาในการเชื่อมต่อกับแผงวงจรหลัก ลูปของตัวเองควรมีความสูงอย่างน้อย 1/4 stick เพื่อให้พวกเขาเพิ่งโผล่ออกมาจากหญ้า วงกลางจะเชื่อมต่อกับกราวด์และวงด้านนอกจะถูกใช้เป็นเซ็นเซอร์

ขั้นตอนที่ 4 เพิ่มไฟ LED แสดงสถานะ

แผงวงจรหลักของเรามี LED แสดงสถานะอยู่แล้ว แต่เราจะไม่สามารถมองเห็นได้เมื่อมันถูกฝังในกระถางต้นไม้ เพิ่มอันใหม่เข้ากับบอร์ดเซ็นเซอร์สัมผัสเพื่อให้ข้อเสนอแนะเมื่อสัมผัสถูกสวิตช์ ก่อนอื่นให้เพิ่มตัวต้านทาน 220 โอห์มระหว่างแถบแรกและแถบที่สี่เพื่อทำหน้าที่เป็นตัว จำกัด กระแสไฟสำหรับ LED ถัดไปวาง LED ระหว่างแถบที่หนึ่งและที่สองโดยมีด้านบวก (นำที่ยาวกว่า) ในแถบที่สอง ในที่สุดประสานลวดความยาว 8 to กับแถบที่สองเพื่อให้ไมโครคอนโทรลเลอร์เปิดสวิตช์ไฟ LED

ขั้นตอนที่ 5 เชื่อมต่อกับบอร์ดหลัก

ขั้นตอนสุดท้ายของการไฟฟ้าคือการติดบอร์ดเซ็นเซอร์กับแผงวงจรหลัก ประสานสายกราวด์จนถึงรางกราวด์บนแผงวงจรหลัก, ลวดความรู้สึกถึงขา 3 บนไมโครคอนโทรลเลอร์และสายไฟ LED ไปยังขา 5 บนไมโครคอนโทรลเลอร์

ตัวอย่างการสร้างของเราจะตอบสนองต่อเซ็นเซอร์สัมผัสนี้โดยการเปิด หากคุณวางแผนที่จะเพิ่มเซ็นเซอร์พิเศษใด ๆ (เช่นแสงอุณหภูมิความชื้น ฯลฯ ) คุณอาจต้องการที่จะเพิ่มพวกเขาตอนนี้ในขณะที่พืชยังอยู่ห่างกัน

ขั้นตอนที่ 6. ตัดหญ้าเทียมเป็นวงกลมแล้วใส่ลวดสมอ

ตอนนี้วงจรพื้นฐานเสร็จสิ้นแล้ว (ว้าว!) ถึงเวลาที่จะเริ่มต้นการประกอบขั้นสุดท้ายของคณะกรรมการ ตัดหญ้าทรงกลมขนาดเดียวกับฝาครอบกระดาษแข็งออกมาโดยมีรูที่คล้ายกันสำหรับเทปวัดเพื่อยืดออก

ขั้นตอนต่อไปคือการใช้ลวดรั้วเพื่อทำการยึดในหญ้าที่สายการประมงจะเชื่อมต่อกับ เมื่อก้านของพืชยืดขึ้นจุดยึดเหล่านี้จะทำให้สายเบ็ดอยู่ในที่ซึ่งจะทำให้กลีบดอกเปิดออก จุดยึดควรอยู่ห่างจากขอบหม้อประมาณหนึ่งนิ้วที่ระยะห่าง 120 องศาตรงข้ามจากกลีบดอกไม้

นี่คือสิ่งที่เรามองหลังจากที่เรารวบรวมมันไว้สำหรับอ้างอิง:

ขั้นตอนที่ 7 ติดตั้งเซ็นเซอร์สัมผัส

ขั้นตอนต่อไปคือติดบอร์ดเซ็นเซอร์แบบสัมผัสและยึดฐานกระดาษแข็งไว้กับหญ้าเทียม ใช้มีดเพื่อกรีดเล็ก ๆ สามใบในหญ้าแล้วสะบัดตัวเชื่อมต่อทั้งสองและ LED ผ่านรู เมื่อติดตั้งบอร์ดเซ็นเซอร์แล้วให้ใช้กาวร้อนเพื่อยึดกระดาษแข็งไว้กับหญ้าเทียม สิ่งนี้จะช่วยเพิ่มน้ำหนักบางส่วนเพื่อให้หญ้าไม่ได้ยกขึ้นเมื่อก้านพืชเพิ่มขึ้น ใส่ชิ้นส่วนกลับเข้าไปในหม้อ แต่เก็บอุปกรณ์อิเล็คทรอนิคส์ด้านนอกของหม้อไว้ก่อน

ขั้นตอนที่ 8 ปรับแต่งเซอร์โวมอเตอร์

ตอนนี้เชื่อมต่อโปรแกรมเมอร์กับแผงวงจรและปรับเวลาของเซอร์โวมอเตอร์เพื่อให้เพิ่มและลดปริมาณที่ถูกต้องเมื่อคุณกดสวิตช์สัมผัส ค่าคงที่ในโปรแกรมตัวอย่างอนุญาตก้านดอกของเราให้สูงขึ้นประมาณ 8.5″ นิ้วซึ่งดูเหมือนว่าเหมาะสมสำหรับโรงงานของเรา ทดลองกับคุณเพื่อค้นหาความสูงที่ดี

หมายเหตุ: คุณสามารถดึงเทปวัดออกจากฐานพืชได้ง่าย แต่ต้องใช้เซอร์โวเพื่อดึงกลับ เราพบว่ามันง่ายที่สุดในการตั้งระยะ "ลง" ให้นานเกินกว่าที่จะเป็นจากนั้นจึงปรับระดับ "ขึ้น" เพื่อให้ความสูงสมบูรณ์แบบ

ขั้นตอนที่ 9. ผูกดอกไม้

ตอนนี้ความสูงของดอกไม้ถูกต้องแล้วขั้นตอนสุดท้ายคือผูกสายเบ็ดเพื่อให้กลีบดอกไม้เปิดโดยอัตโนมัติ ด้วยการขยายดอกไม้คุณจะต้องวนลูปแต่ละบรรทัดผ่านสมอของมันจากนั้นผูกมันลงโดยใช้ปมผูก

หมายเหตุ: หากคุณมีปากกาจับในมือคุณสามารถใช้มันเพื่อทดสอบการกระทำก่อนที่จะคาด

ขั้นตอนที่ 10 ทดสอบ!

ในเวลานี้โรงงานควรอยู่ในสภาพสมบูรณ์พร้อมใช้งาน กดปุ่มเพื่อให้โตขึ้นและเบ่งบานจากนั้นกดอีกครั้งเพื่อรีเซ็ต

ขั้นตอนที่ 11 ขยายเวลา!

โรงงานพื้นฐานของเราในปัจจุบันมีเซ็นเซอร์เปิด / ปิดแบบสัมผัสที่เรียบง่าย แต่มีศักยภาพที่จะทำอะไรได้อีกมากมาย ความแม่นยำของตัวจับเวลา 1 วินาทีจะทำให้ง่ายต่อการบานในเวลาที่กำหนดและพอร์ต I / O พิเศษสามารถใช้เชื่อมต่อกับจอภาพด้านสิ่งแวดล้อมอื่น ๆ เช่นเซ็นเซอร์อุณหภูมิที่ใช้ในเครื่องบันทึกข้อมูลเซ็นเซอร์วัดแสง หรือเซ็นเซอร์ความชื้น มันสามารถเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์เพื่อตอบสนองต่อสภาพแวดล้อมเสมือน ท้องฟ้าเป็นข้อ จำกัด! คุณจะตั้งโปรแกรมให้ทำอะไร

หุ้น

แสดงความคิดเห็น