Series Make It Last Build: ก้านโลหะสำหรับดอกไม้อิเล็กทรอนิกส์
สำหรับโครงการที่สองของเราในซีรีย์ Make It Last Build เรากำลังสร้างโรงงานหุ่นยนต์ ในสัปดาห์นี้เราจะสร้างก้านที่ขยายได้สำหรับโรงงานของเราจากเทปวัดและติดตั้งไว้ในกระถาง เมื่อรวมกับสมองของพืชที่เราสร้างขึ้นในครั้งที่แล้วเรากำลังไปได้ดีกับการมีโรงงานหุ่นยนต์ที่ใช้งานได้!
เพิ่งเริ่มต้น เราขอแนะนำให้คุณดูโพสต์ประกาศสำหรับการแนะนำโครงการและรายการชิ้นส่วนจากนั้นทำตามคำแนะนำเหล่านี้เพื่อสร้างสมองสำหรับโรงงานหุ่นยนต์ หากคุณยังไม่ได้สมัครรับจดหมายข่าวตอนนี้เป็นเวลาที่เหมาะสมแล้ว
ขั้นตอนที่ 0: รวบรวมอุปกรณ์
ส่วนรายการ:
- หุ่นยนต์สมองที่สมบูรณ์หรือไมโครคอนโทรลเลอร์ตัวอื่นที่สามารถควบคุมเซอร์โวได้
- เซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนอย่างต่อเนื่อง (Digi-Key 900-00008-ND, $ 12.99)
- เทปวัดราคาถูก
- สกรูสั้น ๆ เพื่อเชื่อมต่อแตรเซอร์โวเข้ากับแถบวัด
- กระถางดอกไม้ (เส้นผ่าศูนย์กลางประมาณ 8 8)
- กระดาษลูกฟูก
- กระดาษกาว
- กาวกระดาษ (เราใช้ Elmer's)
เครื่องมือ
- เครื่องมือตัดแบบโรตารี่พร้อมใบมีดตัด
- ไขควง
- สว่านมือพร้อมดอกสว่านขนาดเล็กคละแบบ
- เครื่องมือตัดแบบโรตารี่พร้อมใบมีดตัด
- X-acto knife
ขั้นตอนที่ 1: ถอดเทปวัด
สายวัดของเรานั้นค่อนข้างถอดง่าย - มีสกรูสี่ตัวที่ด้านหลังซึ่งต้องถอดออก ระวังเมื่อถอดฝาปิดด้านบนของเทปออกเนื่องจากมีการประกอบสปริงทั้งหมดและอาจทำให้เกิดความยุ่งเหยิงได้ เราใช้ masking tape เพื่อยึดยูนิตเทปเข้าด้วยกันขณะทำงาน
ขั้นตอน 1.5: ให้ดวงตาพลาสติก
ด้วยความประหลาดใจที่น่ายินดีเราพบคนพลาสติกตัวเล็ก ๆ อยู่ในวัดเทปของเราโดยปลอมตัวเป็นคันโยก นี่ไม่ใช่ขั้นตอนทางเทคนิค แต่ถ้าคุณพบสิ่งที่คล้ายกันในการวัดเทปของคุณคุณอาจต้องการช่วยออกและมองตา! [เอ็ด หมายเหตุ: อืม…. แมตต์อาจถึงเวลาที่คุณจะงีบแล้ว…]
ขั้นตอนที่ 2: สร้างหลุมสำหรับเมาท์เซอร์โว
หลังจากคุณถอดเทปวัดด้านหลังออกไปขั้นตอนต่อไปคือการตัดรูที่มีขนาดใหญ่พอที่จะใส่เซอร์โวมอเตอร์ เราพบว่าวิธีที่ง่ายที่สุดในการทำเช่นนี้คือการวางสเต็ปเปอร์ไว้ด้านบนเพื่อทำเครื่องหมายแขนของมันไล่ตามวงกลมแล้วตัดมันออกโดยใช้เครื่องมือตัดแบบโรตารี่ นอกจากนี้ยังเป็นความคิดที่ดีที่จะทำให้หลุมมีขนาดใหญ่ขึ้นเล็กน้อยเพื่อให้มีห้องเลื้อย
ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อเซอร์โวฮอร์นเข้ากับที่ใส่เทป
ขั้นตอนต่อไปคือติดตั้งเซอร์โวฮอร์น (นั่นคือชิ้นส่วนรูปตัว x ที่ยึดติดกับเซอร์โว) กับที่ใส่เทป ก่อนอื่นให้นำแผ่นมาสก์เทปปิดไว้ที่ส่วนท้ายของม้วนเทปเพื่อป้องกันไม่ให้คลี่คลาย จากนั้นให้แยกม้วนเทปออกจากด้านหลังของเปลือกหุ้มเทปอย่างระมัดระวัง มีสปริงส่งคืน (สิ่งที่ทำให้เทปดึงกลับเข้าไปในเทปวัด) ซ่อนอยู่ตรงกลางของม้วนและคุณอาจต้องถอดมันออกจากด้านหลังของเทปวัดเปลือกโดยตัดมัน
เมื่อยกเลิกการเชื่อมต่อม้วนแล้วคุณสามารถใช้สกรูขนาดเล็กบางตัวเพื่อต่อแตรเข้ากับมันได้ พยายามจัดให้อยู่กึ่งกลางที่สุดเท่าที่จะทำได้เพื่อให้หมุนได้อย่างราบรื่น สกรูที่เราใช้มีขนาดใหญ่เกินไปสำหรับรูแตรของเซอร์โวดังนั้นเราจึงใช้สว่านเพื่อเปิดรูขึ้นเล็กน้อย
ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์และใส่เทปวัดกลับเข้าที่
ตอนนี้ติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับม้วนเทป เคล็ดลับเพียงอย่างเดียวก็คือที่ด้านบนของกล่องเทปวัดจะต้องอยู่ระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และม้วนเทปและถ้าคุณไม่ทำให้รูมันใหญ่เกินไปคุณจะต้องวางไว้ระหว่างพวกเขาก่อนที่จะติดฮอร์นเซอร์โวอีกครั้ง ถึงเซอร์โว เมื่อติดตั้งม้วนเทปแล้วให้ประกอบเทปวัดอีกครั้ง เรายกเลิกกลไกการล็อคจากการวัดเทปของเราเพื่อไม่ให้รบกวนการทำงานของเซอร์โว
เป็นความคิดที่ดีในตอนนี้ที่จะนำเซอร์โวไปยังสมองของพืชเพื่อให้แน่ใจว่าชุดประกอบทำงานได้ดี เป็นความคิดที่ดีในตอนนี้ที่จะนำเซอร์โวไปยังสมองของพืชเพื่อให้แน่ใจว่าชุดประกอบทำงานได้ดี เสียบเซอร์โว (ตรวจสอบให้แน่ใจว่าใส่ในทิศทางที่ถูกต้อง - ควรใช้สายควบคุมสีขาวกับขาที่ใกล้กับไมโครคอนโทรลเลอร์) จากนั้นจึงเปิดสมองของหุ่นยนต์ แตะที่ลวดเซ็นเซอร์เพื่อเปิดใช้งานเซอร์โวซึ่งจะทำให้เทปวัดขยายและหดกลับ หากทุกอย่างทำงานได้คุณสามารถถอดและถอดการเชื่อมต่อสมองได้ในขณะนี้
ขั้นตอนที่ 5: สร้างตัวยึดกระดาษแข็ง
ขั้นตอนนี้จะแตกต่างกันไปตามกระถางและเทปวัดที่คุณใช้ แนวคิดพื้นฐานคือการประกอบเทปวัด / เซอร์โวมอเตอร์ระหว่างแผ่นกระดาษแข็งสองแผ่นและยึดให้เข้าที่โดยใช้แนวรองรับทำจากกระดาษแข็ง นอกจากนี้เรายังสร้างแผ่นรองรับสามเหลี่ยมที่อยู่ระหว่างด้านล่างของกระถางดอกไม้และฐานเทป
ขั้นตอนที่ 6: รวบรวมและทดสอบ
หลังจากที่เล่นซอและปรับแล้วทุกอย่างควรจะเรียบร้อยในกระถางดอกไม้ของคุณ ขั้นตอนสุดท้ายคือการขอให้มันไปที่สมองของพืชและลอง! เปิดสมองและสัมผัสลวดเซ็นเซอร์ หากทุกอย่างเป็นไปด้วยดีเทปวัดควรงอกออกมาจากฐานพืชแล้วถอยกลับเข้าไป
ในสัปดาห์หน้าเราจะเพิ่มดอกไม้บานในตอนท้ายโรงงานของเราและเริ่มทำงานเพื่อทำให้เป็นพฤติกรรมที่เหมือนพืช
เพิ่มเติม: สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับโครงการนี้การประกวดสร้างและรางวัลที่ถือหุ้นลองดูหน้า Landing Page ของ Make It Last Build Series