Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

การวาดหุ่นยนต์การพิมพ์ 3 มิติบนทรงกลมและบาร์เทนเดอร์หุ่นยนต์ - Rob | Arch 2014

Rob | Arch เป็นการประชุมที่ดำเนินการโดย The Association for Robots in Architecture ปีนี้การประชุมจัดขึ้นที่ Ann Arbor, MI และก่อนหน้านี้มีการประชุมเชิงปฏิบัติการจัดขึ้นที่สถาบันต่าง ๆ ทั่วโลก การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมค่อนข้างใหม่สำหรับภาคสนาม นักวิจัยยังคงค้นหาวิธีใช้เครื่องมือที่น่าตื่นเต้นเหล่านี้เพื่อปรับปรุงกระบวนการออกแบบและพัฒนาโครงสร้างใหม่ การประชุมสำรวจทั้งการประดิษฐ์และวิธีที่ผู้ใช้โต้ตอบกับหุ่นยนต์

การติดตามและบันทึกการเคลื่อนไหวของผู้ใช้

บอท & ดอลลี่จัดการประชุมเชิงปฏิบัติการเรื่อง "Craft Class 4 Robots" เป้าหมายคือการสอนหุ่นยนต์ให้เป็นยานมีสิ่งที่มนุษย์ทำได้ แต่ปกติแล้วทำการเปลี่ยนแปลง (ปรับขนาดแปลเปลี่ยนสีเปลี่ยนความเร็ว) ในโลกดิจิตอล ในภาพด้านบนคุณจะเห็นผู้ใช้ที่ถือแปรงทาสีที่มีไฟสัญญาณ IR ติดอยู่ ไฟจะถูกติดตามโดยเซ็นเซอร์ที่วางอยู่รอบห้องและข้อมูลจะถูกบันทึกเมื่อแปรงทาสีเคลื่อนไหว ข้อมูลที่บันทึกไว้ถูกสุ่มตัวอย่างและปรับให้เรียบโดยใช้สคริปต์ Grasshopper ที่กำหนดเอง ข้อมูลที่ลดลงสามารถนำมาใช้เพื่อให้หุ่นยนต์ทำซ้ำการเคลื่อนไหว ในการอธิบายถึงการชดเชยขนาดพู่กันต่างๆผู้ถือพิเศษถูกสร้างขึ้นที่มีการชดเชยที่รู้จัก สามารถใส่แปรงทาสีลงในที่ยึดเหล่านี้และหุ่นยนต์จะรู้ได้อย่างชัดเจนว่าส่วนไหนของปลายแปรงแต่ละอัน

ผู้ใช้ยังสามารถแก้ไขข้อมูลการเคลื่อนไหวของมนุษย์ที่บันทึกไว้ในซอฟต์แวร์และให้แขนหุ่นยนต์ทำการเคลื่อนไหวใหม่ เป้าหมายสุดท้ายของการประชุมเชิงปฏิบัติการคือการสร้างห้องสมุดของการเคลื่อนไหวของมนุษย์ (แปรงทาสีจังหวะ) ที่สามารถใช้ร่วมกันระหว่างผู้ใช้และใช้ในการผลิตงานศิลปะ

ภาพที่สร้างขึ้นโดยหุ่นยนต์ที่ Bot & Dolly workshop

เวิร์คชอป Sense-It 6 Axis มุ่งเน้นไปที่การใช้ความคิดเห็นเซ็นเซอร์เพื่อปรับเปลี่ยนเส้นทางการผลิตเครื่องมือดิจิตอล ผู้ออกแบบโปรแกรมหุ่นยนต์เพื่อติดตามเส้นทาง เนื่องจากแขนหุ่นยนต์ติดตั้งเซ็นเซอร์ไว้ผู้ใช้จึงสามารถบอกหุ่นยนต์ถึงวิธีการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์ เนื่องจากเส้นทางของหุ่นยนต์ไม่เป็นที่รู้จักอย่างสมบูรณ์จนกระทั่งการผลิตชิ้นส่วนกระบวนการผลิตจึงสามารถเรียกได้ว่าเป็นการผลิตแบบ "ทันเวลา"

หุ่นยนต์จัดการรูปแบบที่เครื่องอัดรีดควบคุมแบบอื่นควบคุมหุ่นยนต์จะนำพลาสติกไปวางบน

ในระหว่างการประชุมเชิงปฏิบัติการเซ็นเซอร์สำหรับอุณหภูมิและความดันถูกอ่านโดยใช้ Arduino Arduino ถูกใช้เพื่อป้อนข้อมูลกลับเข้าไปในแขนควบคุม IO ของหุ่นยนต์และในที่สุดก็ใช้เพื่อเปลี่ยนเส้นทางของหุ่นยนต์ ข้อดีอย่างหนึ่งของการออกแบบและกระบวนการผลิตนี้คือชิ้นส่วนที่อาจถูกคัดลอกเนื่องจากข้อบกพร่องสามารถบันทึกได้ เนื่องจากการออกแบบและความอดทนของชิ้นส่วนนี้ไม่เพียง แต่ส่วนที่ติดต่อกับมันเป็นที่รู้จักกันในขณะนี้ชิ้นส่วนที่ไม่ผลิตจึงสามารถปรับเปลี่ยนเพื่อรองรับความคลาดเคลื่อนใหม่ สถาปนิกมักจะต้องออกแบบโดยไม่ต้องมีความรู้ในส่วนหรือการก่อสร้างในสนาม ความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับของแต่ละชิ้นยังช่วยให้มีความทนทานโดยรวมที่เข้มงวดขึ้นในโครงสร้างทั้งหมด ในเวิร์กช็อปนี้มีหุ่นยนต์ตัวหนึ่งที่ติดตั้งเครื่องอัดรีดและอีกอันหนึ่งถูกใช้เพื่อจัดการรูปแบบหรือชิ้นงานเมื่อการอัดขึ้นรูปดำเนินไป

เครื่องอัดรีดฝากวัสดุลงบนรูปร่างที่รู้จักถูกจัดการในพื้นที่โดยทั้งการควบคุมของผู้ใช้และความคิดเห็นเซ็นเซอร์

ส่วนการประชุมของ Rob | Arch เต็มไปด้วยแนวคิดใหม่เกี่ยวกับการใช้งานสำหรับการผลิตหุ่นยนต์และเครื่องมือชนิดใหม่สำหรับแขนหุ่นยนต์ การพูดคุยเรื่อง“ กระบวนการผลิตที่แยกออกสำหรับของแข็งที่ไม่สม่ำเสมอ” กล่าวถึงโดยใช้เครื่องมือที่ไม่ได้เชื่อมต่อสำหรับการสร้างชิ้นงาน ผู้เขียนพูดคุยเกี่ยวกับการให้ความร้อนลูกปืนและทิ้งมันลงในโฟมที่อุณหภูมิที่รู้จัก แขนหุ่นยนต์จัดการกับโฟมและทำให้เกิดการละลายของโฟมโดยลูกปืนที่จะเปลี่ยนทิศทางและความเร็ว ความเร็วในการหลอมในวัสดุนี้เป็นที่รู้จักกันในอุณหภูมิที่เฉพาะเจาะจง แต่เนื่องจากโฟมมีความหนาแน่นของวัสดุที่ไม่รู้จักและความสอดคล้องที่จุดต่างๆการวางแผนเส้นทางลูกปืนเมื่อเทียบกับการทำงานกับไดนาไมต์ ผลลัพธ์บางส่วนสามารถควบคุมได้ แต่ไม่ใช่ทุกอย่าง ลูกปืนในที่สุดจะแกะสลักเส้นทางภายในที่ไม่ซ้ำกันผ่านโฟม Arduino ถูกนำมาใช้สำหรับการควบคุมอุณหภูมิเมื่ออุ่นบอลแบริ่งก่อน

งานนำเสนอเรื่อง“ การออกแบบอาคารสูงที่สร้างด้วยหุ่นยนต์: การบูรณาการการผลิตหุ่นยนต์ในสตูดิโอออกแบบ” กล่าวถึงการใช้หุ่นยนต์เพื่อช่วยในการประกอบอาคารจำลองอย่างถูกต้องและรวดเร็ว แขนหุ่นยนต์ถูกใช้เพื่องอและตัดกระดาษตามที่ต้องการสำหรับแบบจำลองกาวกระดาษและถือกระดาษในตำแหน่งที่แม่นยำตามระยะเวลาที่กำหนด หุ่นยนต์ที่ใช้สำหรับเรื่องนี้ติดตั้งเซ็นเซอร์ความดันเพื่อให้ชิ้นส่วนถูกยึดด้วยแรงดันที่เหมาะสมในขณะที่กาวแห้ง

“ D-FORM: สำรวจการรวมกันของการตัดเลเซอร์และหุ่นยนต์ความร้อนเป็นเทคนิคสำหรับซองจดหมายสถาปัตยกรรม” ใช้เครื่องตัดเลเซอร์และปืนความร้อนเพื่อผลิตแผ่นตกแต่งและเฉดสี เครื่องตัดเลเซอร์ถูกใช้เพื่อลบส่วนของพลาสติกในชิ้นงานและตัดกรีดในนั้น หลังจากนั้นชิ้นงานก็ถูกทำให้ร้อนโดยแขนหุ่นยนต์ที่ควบคุมปืนความร้อนและเปลี่ยนรูปด้วยแขนอีกข้างหนึ่งจัดการหัวเครื่องมือซึ่งจะทำให้พลาสติกที่ได้รับความร้อนเปลี่ยนรูป

เนื่องจากการประชุมเชิงปฏิบัติการหลายแห่งเกิดขึ้นที่สถานที่อื่น ๆ ทั่วโลกผลลัพธ์จึงถูกส่งและแสดงในแกลเลอรี่ในวันสุดท้ายของ Rob | Arch

แขนกลเปลี่ยนรูปชิ้นงานยาง

เม็ดพลาสติกรวมกันโดยใช้แหล่งความร้อนที่ควบคุมโดยหุ่นยนต์

นอกจากโครงการที่น่าประทับใจที่จัดแสดงที่แกลเลอรี่แล้วหุ่นยนต์ก็ถูกติดตั้งเพื่อช่วยเหลือบาร์เทนเดอร์ในการผสมเครื่องดื่ม อาจจะเกินความเป็นไปได้สักหน่อย แต่ก็ยังมีความสนุกอีกมากให้ดู!

เมื่อกล่าวถึงสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์มักจะไม่ใช่สิ่งที่คนคิดจะเชื่อมโยงกับมัน ส่วนนี้ของเขตข้อมูลค่อนข้างใหม่และเพิ่งเริ่มเติบโต เรายังไม่ทราบวิธีการปรับขนาดกระบวนการทั้งหมดสำหรับขนาดและปริมาณ เป็นไปไม่ได้ที่จะสร้างแขนขนาดใหญ่พอที่จะสร้างทั้งอาคารได้ มีความคิด? แบ่งปันให้กับเราในความคิดเห็นด้านล่าง!

หุ้น

แสดงความคิดเห็น